《机电传动控制课程设计》题目2.docVIP

《机电传动控制》 课程设计报告 题 目： 摇臂钻床电气控制设计 院 （系）： 机电与自动化学院 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2011年11月14日至2011 年11月18日 《机电传动控制》课程设计任务书 一、设计题目 摇臂钻床电气控制设计 二、设计主要内容 摇臂钻床由主轴电动机M1、升降电动机M2、夹紧油泵电动机M3、冷却泵电动机M4驱动相应机械部件实现工件钻削加工。 1、控制要求： （1）主轴电动机M1： 正反转控制：手动控制； （2）摇臂升降电动机M2和夹紧电动机M3： ① 点动正反转控制：控制摇臂的升降M2（M2正转，摇臂升，M2反转，摇臂降，无自动状态)，立柱的松开和夹紧M3（M3正转、电磁阀YA1得电，松开；M3反转、电磁阀YA1得电，夹紧）； ② 关联控制：根据“摇臂立柱松开—摇臂松开到位—摇臂升降移动—移动到位（限位）—升降停止—摇臂延时夹紧—夹紧到位—松紧停止”流程完成摇臂的升降点动控制，摇臂松紧可独立点动控制； ③ 时间控制：根据生产情况，在摇臂完成升降后，需要延时一段时间后，摇臂再夹紧立柱。 （3）冷却泵电动机M4：启停控制。 2、保护要求： （1）短路保护：主轴电动机M1、升降电动机M2、夹紧油泵电动机M3、冷却泵电动机M4、控电路 （2）长期过载保护：主轴电动机M1、夹紧油泵电动机M3 （3）控电路隔离保护：控电路的电源隔离TC1 三、原始资料 图1 摇臂钻床图片 图2 摇臂钻床机构及运动分析示意图 摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机M1拖动，主轴的正反转；主轴的调速通过三相异步电动机和变速箱来实现。 摇臂钻床除了主轴的旋转和进给运动外，还有摇臂的上升、下降及立柱的夹紧和放松。摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机M2拖动，立柱的夹紧放松由另一台交流电动机M3拖动一台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油；冷却使用冷却泵电动机M4；摇臂的回转和主轴箱的径向移动通常采用手动。 四、要求的设计成果 1、基本要求： （1）根据控制要求，设计主电路及控制电路，实现电路及设备的保护，选定所需的电气元件，完成电器元件明细表； （2）编写摇臂钻床的电气原理设计说明书。 （3）电气原理图绘制在A3图纸上（或主电路、控制电路分别绘制在A4图纸上）。 2、备选要求： 本课程设计可根据学生对《机电传动控制》课堂教学所掌握知识点的实际情况，制定控制方案，从而形成难易程度不同的控制方法。以下是控制方案的备选表。 注意：基本要求学生必须完成，备选要求不对所有学生作严格要求，学有余力的学生可以在基本要求完成的前提下，选择备选要求。一般来说，控制方案越高级和越复杂，考查评价就越高。 表1 控制方案备选表 序号 正反转控制 制动方式 点动控制 顺序及关联控制 1 手动（电动机单向） 手动制动 点动控制1 两台或三台电动机启动、停止的先后关联 2 SA开关实现正反转 电磁离合器 点动控制2 3 电器互锁正反转 反接制动 点动控制3 4 机械加电器互锁正反转 能耗制动 点动控制4 五、进程安排 表2 进度安排及学时分配表 序号 课程设计内容 学时分配 备注 1 课程设计概论；下达设计任务；分组、准备资料工具等 0.5天 2 根据任务的控制要求进行方案构思，初选方案，绘制控制原理图并与指导教师讨论，方案定稿。 0.5天 3 完成电路图及程序设计，对编制好的电路图交给老师检查，并按照老师要求修改。 2.5天 4 撰写课程设计说明书 0.5天 5 答辩及验收课程设计 1 天 合计 5 天 六、主要参考资料 [1] 邓星钟．．：2007 [2] 郝用兴．．：2010 [3] 尹志强．．北京： [4] 石祥钟．．北京：出版社