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《机械原理》课程教学大纲 一、课程名称：机械原理 (THEORY OF MACHINES AND MECHANISMS) 二、课程负责人：胡昌军 三、学时与学分：50学时 2.5学分 四、适用专业：机械设计制造与自动化 五、课程教材：邹慧君 张春林 李杞仪主编《机械原理》，高等教育 出版社，2006年8月 六、参考教材： 1. 黄锡铠 郑文纬主编，《机械原理》，高等教育出版社，1999 2．孙桓 陈作模主编，《机械原理》（第五版），高等教育出版社， 1996 3．申永胜主编，《机械原理》，清华大学出版社，1999年10月 七、开课单位：池州学院物理与机电工程系 八、课程的目的、性质和任务 : 《机械原理》课程，是通过面向21世纪、及21世纪初高等教育与教学改革工程项目：《面向21世纪机械制图及机械基础系列课程教学内容与课程体系改革的研究与实践》及《机械基础课程教学与实践教学综合改革的研究与实践》的研究与实践，根据机类专业人才培养计划要求，构建的机械基础系列课程中设计基础系列课程之一。定位于机构及机械系统的运动学结构和尺寸设计，及机械系统的动力学与运动方案设计。是机类专业的一门重要的技术基础课，具有强的综合性与系统性。本课程的任务，就是为学生今后从事机械设计、研究和产品的开发创新奠定重要的基础。掌握机构及机械系统的运动学、动力学分析与设计的基本理论、基本知识和基本技能。培养学生对基本常用机构的分析设计能力，初步具有拟定机械运动方案能力和对机械产品进行功能原理与结构方案创新的意识与能力。在培养学生的机械综合设计能力和创新能力的全局中，占有十分重要的地位。 九、课程的主要内容： 1.绪论。 介绍本课程的研究对象和主要内容与要求；进一步认识机器的功能组成及从机械系统的全局认识、了解机构的功能、结构及常用典型机构。 2.机械的结构设计。 包括：运动链和机构的基本结构理论；构件、运动副与自由度和约束；运动链及机构的结构设计，结构组成与分类。 3.常用机构的分析与设计。 包括：1. 平面连杆机构的分析与设计。主要内容包括：平面连杆机构的结构与类型；平面连杆机构的运动学特性与运动分析；平面连杆机构的传力特性与受力分析；平面连杆的运动学尺寸设计。2. 凸轮机构及其设计。主要内容包括：凸轮机构的结构特征及应用分类；凸轮机构的运动学、结构学参数及选择；凸轮机构的设计。3. 轮系及其设计。包括：轮系的分类与应用；周转轮系及其设计；复合轮系及其它新型传动。4. 其它常用机构简介。 4.机械动力学。 主要包括：机构的动态静力分析；机械的平衡（回转质量及机构的平衡）；机械的运转及机械运动方程；机械系统的速率波动及周期性速率波动的调节。 5.机械系统运动方案设计。 主要内容包括：机械总体方案设计的内容及步骤；机械执行系统运动方案设计的任务、内容和方法；机械执行系统运动方案的创新及优选；机械运动方案设计的方法及示例。 十、课程的教学基本要求 : 《机械原理》课程教学的总体基本要求是：了解，掌握机器和机构的功能原理及功能结构；掌握典型常用机构的运动学，动力学性能，应用特征及分析与设计的理论和方法（包括现代设计理论和方法）；具有初步拟定机械系统，特别是执行系统运动方案的能力。 全书共七章，各章的教学基本要求为下： 机构的结构设计。了解构件、运动副的结构、分类与应用；了解运动链及机构的结构设计的理论与方法，能正确计算运动链和机构的自由度，了解机构中的虚约束及局部自由度的设置；了解结构简图及运动简图的目的、意义，能正确绘制机构运动简图；掌握基本杆组的构成及应用意义，能正确进行机构的结构分析. 平面连杆机构及其分析设计。掌握平面四杆机构的基本类型及基本结构设计方法；熟悉平面连杆机构的基本运动特征与应用，掌握平面四杆机构的基本运动与传力特征参数的概念，确定方法与选择应用；能对II级机构进行运动分析与受力（含摩擦与效率）分析，了解三种平面四杆机构的运动规律与特点；掌握平面四杆机构运动学尺度综合的基本内容和基本模型的建立方法；能对2～3个（对）位置的刚体导引与函数发生机构进行综合。对机构分析与运动学尺寸设计的方法（以现代解析法为主）有清楚的了解。 凸轮机构及其设计。了解凸轮机构的结构、类型与应用；对凸轮机构的运动学，动力学参数及从动件常用运动规律有明确的概念和了解其选用的原则；掌握凸轮机构工作转角，压力角及基圆半径，摆杆长和中心距等基本性能参数与结构参数的选择方法，能按选定的运动规律设计与绘制平面凸轮轮廓曲线。 轮系及其设计。了解轮系的结构分类与应用；掌握基本周转轮系的传动比计算及其传动特性与结构类型的关系，会选用；对转化轮系及行星轮系的效率有明确的概念；了解复合轮系的组合方法，能计算其传动比；了解行星轮系设计中的几个基本问题。 其它常用机