液压与气动传动第四章执行元件解析.pptVIP

(2)叶片马达 执行元件 旋转运动执行元件工作运力、类型和特点 叶片马达 1. 结构特点 进出油口相等，有单独的泄油口； 叶片径向放置，叶片底部设置有燕式弹簧； 在高低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。 2. 应用 转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低速时不够稳定. 优点是运转均匀脉动小，常用于磨床回转工作台的驱动、外圆和内圆磨床的工件驱动，以及木材加工机床的主运动和进给运动等。 低速大转矩液压马达是相对于高速马达而言的，通常 这类马达在结构形式上多为径向柱塞式，其特点是：最低 转速低，大约在5~10转/分；输出扭矩大，可达几万牛顿 米；径向尺寸大，转动惯量大。 它可以直接与工作机构直接联接，不需要减速装置， 使传动结构大为简化。低速大扭矩液压马达广泛用于起 重、运输、建筑、矿山和船舶等机械上。 低速大扭矩液压马达的基本形式有两种：它们分别是 单作用曲柄连杆马达和多作用内曲线马达。 4）低速大转矩液压马达 一、多作用内曲线径向柱塞马达 执行元件 低速大转矩马达 液压马达 壳体内环由x 个导轨曲面组成， 每个曲面分为a、b两个区段； 缸体径向均布有z 个柱塞孔， 柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上， 使之在缸体径向槽内滑动 ； 柱塞、滚轮组组成柱塞组件， a段导轨对柱塞组件的法向反力的切向分力对缸体产生转矩； 配流轴圆周均布2x 个配流窗口，其中x 个窗口对应于a段，通高 压油，x 个窗口对应于b段，通回油（x≠z )； 输出轴 ，缸体与输出轴连成一体。 执行元件 旋转运动执行元件工作运力、类型和特点 结构原理 结构原理 单作用连杆型径向柱塞马达 执行元件 旋转运动执行元件工作运力、类型和特点 呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。 柱塞与连杆铰接，连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触。高压油进入部分柱塞缸头部，高压油作用在柱塞上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞缸与回油口相通。 曲轴为输出轴。 配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次与高压进油和低压回油相通（配流套不转），保证曲轴连续旋转。 结构原理 执行元件 旋转运动执行元件工作运力、类型和特点 气压马达常用的有叶片式和活塞式两种。它的特点是：1）可以无级调速。2）可正、反方向旋转。3）有过载保护作用。4）具有高的起动力矩，可以直接带负载启动等一般特点。此外，还有其独到的地方，即：1）工作安全，在具有爆炸性瓦斯的工作场所，无引火爆炸的危险。同时，能忍受振动与高温的影响。2）功率范围，尤其是转速范围很宽。功率小至几百瓦，大至几千千瓦。转速则为0～50000 r/min。缺点是转矩随转速的增大而降低，特性较软，耗气量较大，效率较低。 气压马达在矿山机械中用得较多，在机械制造厂、油田、化工厂、造纸厂、炼钢厂，开凿隧道及开凿水电站等场合也有使用。 5.气压马达的分类、特点及应用 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * 半环连接式 优点 缺点 1. 结构简单 键槽使缸筒壁的强度 2. 易装卸 有所削弱 执行元件 缸体组件 液压缸 1.缸体组件 缸体组件通常由缸筒、缸盖、导向环和支承环等组成.常用的结构形式有： 法兰式连接 优点 缺点 1. 结构较简单 1. 比螺纹联接重 2. 易加工 2. 外形较大 3. 易装卸 执行元件 液压缸典型结构 液压缸 焊接连接式 优点 缺点 1. 重量较轻 端部结构复杂 2. 外形较小 装卸要用专门工具 拉杆式连接 优点 缺点 1. 缸筒最易加工 重量较重，外形尺寸 2. 最易装卸 外形尺寸较大 3.结构通用性大 缸筒 是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、 绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗糙 度在0.1?m~0.4?m。 端盖 装在缸筒两端，与缸筒形成封闭油腔，同样 承受很大的液压力，因此，端盖及其连接件都应有足够 的强度。 导向套