液压与气压传动2(本)解析.pptVIP

液压与气压传动 2. 排量 由图2-20可看出，直轴式轴向柱塞泵的排量可按下式计算 （2-13） 式中 d—— 柱塞直径； D——柱塞在缸体上的分布圆直径； δ——斜盘倾角； z ——柱塞数。 第二章 液压泵与液压马达 液压与气压传动 4. 变量机构 由式（2-15）可以看出，改变斜盘倾角δ，就可改变轴向柱塞泵的排量，从而达到改变泵的输出流量。 用来改变斜盘倾角δ的机械装置称为变量机构。 按控制方式分有手动控制、液压伺服控制和手动伺服控制等。 按控制目的分有恒压控制、恒流量控制和恒功率控制等多种。 变量机构分类 第二章 液压泵与液压马达 3. 典型结构（见课件2图3-22） 东南大学机械工程学院 液压与气压传动 手动变量机构工作原理 图2-21所示为手动变量机构原理图。 其由手轮1带动螺杆2旋转，使变量活塞4上下移动并通过销轴5使斜盘6绕其回转中心O摆动，从而改变倾角δ的大小，达到调节流量的目的。 这种变量机构结构简单，但操纵费力，仅适用于中小功率的液压泵。 图2-21 手动变量机构原理图 1—手轮 2—螺杆 3—螺母 4—变量活塞 5—销轴 6—斜盘 第二章 液压泵与液压马达 液压与气压传动 Part 2.5.2 斜轴式轴向柱塞泵 这种轴向柱塞泵的传动轴中心线与缸体中心线倾斜一个角度γ，故称斜轴式轴向柱塞泵，目前应用比较广泛的是无铰斜轴式柱塞泵。 1.工作原理 图2-22 无铰斜轴式柱塞泵工作原理 1—主轴 2—连杆 3—柱塞 4—缸体 5—配流盘 右图所示为该泵的工作原理。 当主轴1转动时，通过连杆2的侧面和柱塞3的内壁接触带动缸体4转动。同时，柱塞在缸体的柱塞孔中作往复运动，实现吸油和压油。 其排量公式与直轴式轴向柱塞泵相同，用缸体倾角γ代替公式中斜盘的倾角δ即可。 第二章 液压泵与液压马达 液压与气压传动 2. 特点 斜轴式轴向柱塞泵与直轴式轴向柱塞泵相比，具有如下优点： 1）柱塞的侧向力小，因而由此引起的摩擦损失很小； 2）主轴与缸体的轴线夹角较大，斜轴式泵一般为25°，最大达40°；而直轴式泵一般是15°，最大为20°，所以斜轴式泵变量范围大； 3）主轴不穿过配油盘，故其球面配油盘的分布圆直径可设计得较小，在同样工作压力下摩擦副的比功率值（pv）较小，因此可提高泵的转速； 4）连杆球头和主轴盘连接比较牢固，故自吸能力较强； 5）转动部件的转动惯量小，起动特性好，起动效率高。 斜轴式轴向柱塞泵的缺点： 结构中多处球面摩擦副的加工精度要求较高。 第二章 液压泵与液压马达 液压与气压传动 Part 2.5.3 径向柱塞泵 图2-23所示为轴配油式径向柱塞泵的工作原理。这种泵由定子1、转子2（缸体）、配油轴3、衬套4和柱塞5等主要零件组成。 1.工作原理 图2-23 轴配油式径向柱塞泵 1—定子 2—转子 3—配油轴 4—衬套 5—柱塞 a—吸油腔 b—压油腔 转子每转一转，柱塞在缸孔内吸油、压油各一次。通过变量机构改变定子和转子间的偏心距e，就可改变泵的排量。径向柱塞变量泵一般都是将定子沿水平方向移动来调节偏心距e。 第二章 液压泵与液压马达 液压与气压传动 Part 2.5.4 柱塞马达的结构和工作原理(p124) 右图所示是轴向点接触柱塞式液压马达的典型结构。 图3-27 轴向点接触柱塞式液压马达结构图 1—轴 2—斜盘 3—轴承 4—鼓轮 5—弹簧 6—传动销 7—缸体 8—配油盘 9—柱塞 10—推杆 这种液压马达的斜盘的倾角固定，所以是一种定量液压马达。 在缸体7和斜盘2间装入鼓轮4，在鼓轮的圆周上均匀分布着推杆10，液压力作用在柱塞9上并通过推杆作用在斜盘上，推杆在斜盘反作用力的作用下产生一个对轴1的转矩，迫使鼓轮转动，又通过传动键带动马达轴，同时通过传动销6带动缸体旋转。缸体在弹簧5和柱塞孔内的压力油作用下贴紧在配油盘8上。 第二章 液压泵与液压马达 液压与气压传动 Part 2.6 液压泵、液压马达的异同 1：“密封容腔”周期变化、配流盘。 第二章 液压泵与液压马达 Part 2.6.1 相同点 2：困油现象、径向力不平衡、液压冲击。 3：能量转换、原理互逆、传递效率。 4：重要参数为排量。若结构相同，则排量相同。 液压与气压传动 Part 2.6 液压泵、液压马达的异同 1：动力不同。 第二章 液压泵与液压马达 Part 2.6.2 不同点 2：配流机构 进出油口不同。 3：自吸性的差异。 4：其他不同点。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻