04远红外火焰探头.pdfVIP

四 远红外火焰探头及扩展套件 4 ．1 用途 远红外火焰探头可以用来探测火源或其它一些波长在700nm~1000nm 范围内的热源。在比赛中，远红外火焰探头起着非常重要的作用，如它可 以用来寻找火源等。利用它可以制作灭火机器人、火警机器人等。 远红外火焰扩展套件包括两个远红外火焰探头和一个远红外探测扩 展卡。 4 ．2 认识远红外火焰探头 打开远红外火焰探头包装盒，检查包装盒内装箱清单是否齐全。 名称 数量 远红外探头 2 远红外探测接口卡（套件） 1 使用说明书（光盘） 1 产品合格证 1 远红外火焰探头由一个硅光电二极管和一个塑料圆环组成。远红 外探测接口卡只有当购买的产品为远红外火焰扩展套件时才配备。 磁场检测模块 塑料圆环用于固定硅光电二极管， 同时起屏蔽作用，可防止外界光源干 硅光电 扰。 二极管 塑料圆环 远红外探测接口卡 远红外火焰探测扩展卡可以通过 ASBUS 的PE5 、PE6 模拟输入口来使 用远红外火焰探头。 4 ．3 使用方法 4 ．3 ．1 将远红外火焰探头安装在机器人上 远红外火焰探头可直接通过机器人主板上光敏探测器的输入口 探测光源。 将硅光电二极管从固定环较大 的一侧稍用力塞入，注意探头不要放 偏，它们之间可用少量 502 胶水固 定。 将机器人左右两边光敏传感器从主 板上取下。 右光敏传 左光敏传 感器 感器 将远红外探头插在原光敏传感 器插针上，位置如左图，注意方向不 要插反，一般情况，插头上带金属的 一面朝外。 带金属 不带金属 的一面 的一面 将塑料圆环固定到机器人上盖 沿边传感器安装孔中或其它机构上。 远