第七章 AB_PID教程.docxVIP

新建一个数据类型为PID的标签，名为Test、P101_PV……如下图：下边为我编的一个程序截图，可以让PID指令周期性执行，你可以根据你的工艺情况设定时间，当然也可以不要，不要的话就是连续型（周期时间可以设定，一般不能小于扫描时间-20ms）任务，即PID指令不停的扫描输出。根据我对你星期五的叙述，我觉得你们的设计可以有点问题，因为通过阀门一般是调节气量的，因为里边是静压。所以阀门应该一直开到最大，执行机构应该是空压机的油门大小。。。。。。配置PID参数1、块界面参数配置Prosess Variable指定过程变量，一般为模拟量输入，在这里也就是你压力变送器读来的过程值，已经转换好的工程量。比如0.3Bar 记好数据类型为浮点型。在这里你可以将变量输入PID块里。Tieback 指定手动控制站手动控制跟随变量，一般为模拟量输入，即这个变量为PID手动跟随变量，与输出有关，比如阀门开度设定等。Control Variable 指定PID控制变量，在这里应该是对应你的AO，也就是你的阀门开度的通道变量，我在这里给你建了的V101_SP，你可以把这个变量和硬件地址对应起来。在这里你可以将变量输入PID块里。PID Master Loop 这个与串级PID有关系，也就是多个PID串路，这里你可以默认。Inhold Bit 这个决定输出初始值是否保持在上次的终值，这个位可以实现启动的平滑过