双天线定位定向GNSS接收机详解.PDFVIP

M600 GNSS接收机 双天线 定位定向 GNSS接收机 M600双天线定位定向GNSS接收机是上海司南卫星导航技术股份有限公司专为高精度定位定向而设计 ，采用司南导航完全自主知识产权的北斗+GPS双星四频GNSS板卡，可以实现在恶劣环境（遮挡较严重） 和高动态情况下的高精度快速定位和定向。 M600可应用在多种运动载体上，如特种车辆、船舶、港口机械、工程机械、飞机、雷达等平台，是地 面、空中和水上等定位定向应用的理想选择。 特点 ·采用北斗与GPS双星四频GNSS模块，可单北斗或单GPS定位，也可联合RTK定位 ·单机可实现高精度RTK定位坐标、方位角和俯仰角（或横滚角）测量 ，无差分源也可实现定向功能 ·支持PJK平面坐标输出，无需第三方软件做投影转换 ·高动态数据输出，数据更新率支持1Hz、5Hz、10Hz、20Hz ·可根据客户需求自定义数据输出格式 ·450-470MHz超高频无线电台适用基准站和流动站作业，通讯协议支持透明传输、TT450S ·内置过压过流电压反向保护功能 ·预留以太网、GSM/GPRS通讯 ·时间同步，支持1PPS实时输出 ·支持自动差分，差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR ·两个电源接口，两个串口，用户使用更灵活 ·内部储存为200M，可设置自动记录原始数据 ·高度灵活的接收机与天线分体设计，可以应用于各种姿态测量系统 ·姿态测量精度优越，能提供静态或动态平台精确的实时航向、俯仰（或横滚）姿态角 技术参数 M600 信号 120通道 GPS L1 C/A码L1/L2 P码，北斗 B1/B2 I支路C码 精度 定向精度：方向角精度(0.2/R)°，横滚或俯仰精度(0.4/R)°注1 伪距精度：L1=10cm/L2=10cm 　　　　　　B1=10cm/B2=10cm 载波精度：L1=0.5mm/L2=1mm 　　　　　　B1=0.5mm/B2=0.5mm 单点定位精度：1.5m 静态差分精度：水平：±(2.5 +1×10-6 ×D)mm 垂直：±(5 + 1×10-6 ×D)mm 双频RTK精度： 水平：±(10 +1×10-6 ×D)mm（GPS） ±(10 +1×10-6 ×D)mm（BDS） ±(10 +0.5×10-6 ×D)mm（GPS+BDS） 垂直：±(20 +1×10-6 ×D)mm（GPS） ±(20 +1×10-6 ×D)mm（BDS） ±(20 +0.5×10-6 ×D)mm（GPS+BDS） 信号跟踪时间：冷启动60s 　　　　　　　　温启动30s 　　　　　　　　热启动15s RTK初始化时间：10s 信号重捕获：3s　 时钟精度：20ns 可靠性：大于99.9% 原始数据更新率：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz可选 定位及定向数据更新率：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz可选 物理性能