2013第2篇质点动力学.pptx

第二章 ;2;一、力与加速度的关系：;二、质量与加速度的关系;三、力的独立作用原理;6;7;8;二、量纲;10;11; 我们前面提到，关于运动的描述具有相对性，即参照系不同，对物体运动的描述也不同。 牛一定律中的“静止”、“匀速直线运动”， 牛二定律中的“加速度”， 都是对运动的描述，故两定律与参照系有关的。 在某一种参照系下是“静止”的，或“匀速直线运动”的，但在另一种参照系下就可能不是“静止”或“匀速直线运动”的；在一种参照系下，加速度为某一定值，而在另一参照系下就可能变成另一个值。而力、质量是与参照系无关的（至少在经典力学中）。;自然界存在着一类参照系，若物体不受到外力作用，则物体相对于这类参照系做匀速直线运动或静止。这类参照系叫惯性参照系，简称惯性系。 结论：相对于惯性系做匀速直线运动的物体也是惯性系。 在研究地球上物体时，若地球自转的影响可忽略，则地球是一个较好的惯性系，太阳更好。后面有的力学规律是有牛顿定律推出的，故成立的条件也是惯性系。相对于某一惯性系具有加速度的物体时非惯性参照系。;14;重力：产生g的力，是地心引力的一个分量。地心引力：地球对物体的引力。 在南极和北极时，二者相等，在粗略计算时二者差异甚微，可以等同。;16;17;18; 下面讨论如何利用牛顿三定律解决实际问题，其中最重要的是牛顿第二定律的应用。;在自然坐标系下：;21;22;下面具体介绍几个典型的应用：; 解：要 能抽出，则必有 选x0y坐标系，因未涉及到加速度，故原点位置可任选。;运动方程：;二、圆周运动;27;例：赤道上一质量为m的物体，所受地球引力 与其受弹簧拉力 的关系。;§8. 非惯性参照系 ;一、直线加速运动参照系中的惯性力;实验二： 以地球为参照系，小球加速度 ，且弹簧施力为 ，牛顿定律成立。如以车厢为参照系，发现小球受一力 ，但小球静止不动，于是假想小球还受到另一大小相等，方向相反的作用力。 即 ，这样才符合牛顿定律。 ;32;如假想一个力 ， 使 ，则牛顿定律成??。 即;34;三、科里奥利惯性力;例：;方法二：非惯性系，相对加速度;§9.动量与动量守恒定律; 在SI中，k=1，∴ 代入上式，得到 即 在相对论里， 是不成立的，而 仍然 成立，故 是牛顿第二定律的普适形式。 当v较小时，二者都成立。 ;二、冲量和质点的动量定理;于是有： ——质点的动量定理 在某一段时间内，动量矢量的增量等于合外力在这段时间内的冲量。 对于 方向？ 如 是一恒量，则 另一方面，如 很短，即使 是变力，我们也可用其平均值表示冲量： ;而平均值又可由动量的变化表示： 在研究短暂的冲击，碰撞问题时，动量定理非常有用。在这类问题中，这种作用时间短，数值非常大的变力——称作冲力。 应用：榔头、从高处跳下、掉在地面的物体等等。 ; 动量定理矢量表示为直角坐标系下的标量形式： 也就是说，冲量及动量关系，对于各自在直角坐标系下的分量，动量定理仍成立。 ;三、物体系的动量定理;假定质点系由两个质点 组成， 所受外力为 ，受 的力 为： 所受外力为 ，受 的力为： 由质点动量定理可知： ;两式相加： 由牛二定律知： 故： 即物体系总动量的改变等于合外力的冲量，与内力无关。;推广到任意多个质点组成的系统： ——此为质点子的动量定理 即：在一段时间内质点系的合外力的冲量等于质点系在这段时间内总动量的变化量。内力不改变质点系的总动量。 ;质点系的动量定理分量表示：;即：质点系所受合外力在某一坐标轴上的分量的冲量，等于各质点在该方向的动量分量之和的变化量。 质点系动量动量由牛二、牛三定律导出，适合于惯性参照系。 ;四、动量守恒定律;注意： 1）这里要注意的是，尽管整个质点系的总动量不变，但个质点的动量则有可能改变，因为内力可以使各个质点的动量发生变化。 2）质点系的总动量指各质点动量的矢量和。 3）动量守恒定理可表示为：如 则;也可用动量守恒定律的分量表达式：;由此可知，对在任一方向动量守恒定律都成立。 也就是说，对于质点或质点系，即使在总的合外力不