激光传感器在工程机械中的应用_宋永刚.pdfVIP

激光传感器在工程机械中的应用 宋永刚，郝! 飞，王海鸣 （长安大学 工程机械学院，西安 # ’() ） ! 分析了激光传感技术在多种工程机械和在道路检测中的应用，说明了各种应用的控制原理和 ［摘要］ 检测原理，对正确使用激光传感器控制系统和检测系统具有指导作用。 ［关键词］ ! 激光；传感器；工程机械 ［中图分类号］*+!’! ［文献标识码］, ［文章编号］’’-..)/ （!# ）%-(!-) ##$%’(%)* )+ $’,-. ,-*,). %* -*/%*--.%*/ 0’1%*-.2 0123 4567-7867 ，9:1 ;= ，:23 98=-?=67 现代工程机械的智能化趋势使得各种传感器 分辨率较高、精度高 （在测量长度时能达到几个 的应用日益广泛。由于激光具有许多优点，使得 纳米）、示值误差小、稳定性好、宜用于快速测量 利用这些特性研发的激光检测和控制系统具有先 等优点。 进的技术性能、方便的使用性能和简洁的系统结 3! 激光传感器在摊铺机找平系统中的使用 构。激光技术及其产品在工程机械领域的应用已 经拓展到挖掘机、铣刨机、摊铺机甚至大规模的 摊铺机自动找平系统的性能高低集中体现在 施工机群，激光传感器及其系统产品在工程机械 能否在动态检测过程中具有优良的平滑、过滤功 智能化控制中所占的地位越来越显著。 能，从而获得平稳变化的探测值，使得系统的调 激光传感器一般是由激光发生器、光学零件和 整动作也是平稳、顺畅的，最终反映为高指标的 光电器件所构成的，它能把被测物理量 （如距离、 摊铺平整度。@00 自动找平系统采用AB0! 型激 流量、速度等）转换成光信号，然后应用光电转换 光扫描器作为其传感元件，其扫描范围为 ’C D ， 器把光信号变成电信号，通过相应电路的过滤、放 用于摊铺机时理论扫描长度为无限大，实际上可 大和整流得到输出信号，从而算出被测量。 在’ E ’C? 内任选，激光射线分度为’D ，扫描范围 借助于激光所具有的优点 （如方向性好、亮 半径可达C? 。每一条射线与路基的交点就是一个 度高、单色性好、相干性好等），激光传感器通常 测点，即该扫描器工作时可形成如图’ 所示由相隔 具有结构简单可靠、抗干扰能力强、非机械接触、 ’D 的激光射线组成的密集扫描范围。 图3! 激光射线形成的扫描范围 进行多点密集探测， 系统将各个测点的高度平均计算后，得到当 在相同的探测长度上获得的数 前高度测量值，与初始高度值 （虚拟基准）比较 后输出控制信号。 ［收稿日期］!# F G F ’! 正是由于激光扫描器能够对于路基、路面 ［通讯地址］宋永刚，西安市长安中路!G# 号’) ’ 信箱 ###! !#$ % （上半月刊） 据量比其他类型的自动找平系统大得多，因此， 起区域的平滑处理过程，平滑处理过程见式 （( ）： 系统计算得到的平均值能更