电网数字化保护——2.3-IIR滤波器.pptVIP

第二章：数字滤波器—IIR滤波器 张沛超 pczhang@sjtu.edu.cn 2011 * * 数字滤波器的一般结构 我们已经知道，非递归数字滤波器是将输入信号和滤波器的单位冲激响应作卷积和而实现的一类滤波器。 而数字滤波器的一般差分方程为： * 数字滤波器的一般结构 数字滤波器的系统函数： 数字滤波器的常系数线性差分方程为： 加法器 常数乘法器 单位延时 基本运算单元 方框图 流图 例：二阶数字滤波器 方框图结构 流图结构 * FIR vs IIR的记忆作用 当 时，滤波器不存在输出反馈，为FIR； 对于FIR，设t=0发生故障，则当nN后，FIR就完全忘记了故障前的状态。记忆是有限长的。 对于IIR，虽然当nM后，输入中也不存在故障前的值，但由于存在输出反馈，使得滤波器总可以递归地追朔到故障前的状态。理论上记忆是无限长的。 * FIR vs IIR的实现方案 对于FIR，是通过直接将单位冲击响应h(n)和输入序列x(n)做卷积和实现滤波器功能。 对于IIR，h(n)是隐含存在的。虽然h(n)是无限长的，但由于有了递归（反馈）作用，IIR往往可以用更少的计算量来获得相似的频率特性。 * 递归型数字滤波器的设计方法 冲激响应不变法 选择模拟滤波器的样本频率特性 傅氏反变换 对h(t)抽样 对抽样序列做DTFT 关系？ * 示例：以RC低通滤波器为样本 * 示例：以RC低通滤波器为样本 对h(t)抽样，得： 对h(nTs)做DTFT： 求得： 最终： * FIR vs IIR滤波器 FIR滤波器 特点、优点： h(n)有限长； 一般为非递归结构； 极点固定在原点，稳定系统； 线性相位（这一点对微机保护不重要）； 无累计误差； 设计借助计算机； 缺点： 滤波器阶次高； 计算量较大； 到达稳态时间较长。 IIR滤波器 特点、优点： h(n)无限长； 递归结构； 极点位于z平面任意位置； 非线性相位（这一点对微机保护不重要）； 可用模拟滤波器设计； 滤波器阶次低； 计算量较小； 到达稳态时间较短。 缺点： 有累计误差； 保护装置投运时就需启用。 思考：Matlab实现 假设在前例中： 试利用Simulink的控制系统方框图实现上述IIR滤波器。要求该滤波器对基频信号的增益为1。 * * * *