第10章：平稳随机信号的功率谱估计.pptVIP

第10章平稳随机信号的功率谱估计 * 教科书章次: 第10章 平稳随机信号 第11章 经典功率谱估计 第12章 参数模型功率谱估计 10.1 随机信号及其特征描述 10.2 平稳随机信号 10.3 平稳随机信号通过线性系统 10.4 平稳随机信号的各态历经性 10.5 信号处理中的最小平方估计问题 10.6 估计质量的评价 10.7 功率谱估计概述 10.8 与本章内容有关的MATLAB文件 11.1 自相关函数的估计 11.2 经典谱估计的基本方法 11.3 直接法和间接法估计的质量 11.4 直接法估计的改进 11.5 经典谱估计算法性能的比较 11.6 短时傅立叶变换 11.7 与本章内容有关的MATLAB文件 12.1 平稳随机信号的参数模型 12.2 AR模型的正则方程与参数计算 12.3 AR模型谱估计的性质及阶次的选择 12.4 AR模型的稳定性及对信号建模问题的讨论 12.5 关于线性预测的进一步讨论 12.6 AR模型系数的求解算法 12.7* MA模型及功率谱估计 12.8* ARMA模型及功率谱估计 12.9* 最小方差功率谱估计( MVSE) 12.10* 基于矩阵特征分解的频率估计及功率谱估计 12.11 现代谱估计各种算法性能的比较 12.12 与本章内容有关的MATLAB文件 平稳随机信号的概念 随机变量的统计特性 两随机变量间的统计特性 随机信号的联合统计特性 二阶平稳过程的一种描述 随机信号的均值不随时间变化，随机信号的自协方差函数(或者自相关函数)与两时间点无关,只与时间点之差有关。 诱发响应信号为一个确定性过程加上一个平稳随机过程 相干平均降噪，SNR提高M倍 各态历经（遍历）的平稳随机信号 实际信号处理时，往往总是假定为各态历经的平稳信号，以能解决问题为原则。因为集总平均往往不具备实施条件。 平稳随机信号的功率谱估计概述 随机信号为能量无限信号，因此其频谱分析不再是简单频谱，而采用功率谱。 经典功率谱估计 周期图法 (直接法） 自相关法 （BT法） （间接法） 改进方法 短时傅里叶变换 Short-time Fourier transform, STFT 时频联合分布 短时轴心轨迹阵列 对传统轴心轨迹的一种改造 反映转子运行的平稳性、油膜的稳定性 短时二维全息谱阵列 思考题： 背景。高压变电站、开关站等，在现场进行操作时，要在A、B、C三相线各自的正下方放置电场感应探头，再通过仪器A/D和处理后显示，以感测是否三相线有电，作为操作人员操作的依据。由于三相线会对每一个探头起作用（只是大小不同而已），因此，要对三探头同步检测波形进行幅值、频率、相位估计，根据幅值大小和相位的差异来综合判断三相线带电情况。 问题。为了减小分析时延，假定1kHz采样，只采5个点（信号长度），如何估计出幅值、频率、相位? 即t=0:0.001:4*0.001, x=a*sin(2*pi*f*t+p), 已知f=49.5~50.5; 求a,f,p 参数模型功率谱估计 AR模型/谱 MA模型/谱 ARMA模型/谱 对于高斯随机信号， 最大熵谱=AR谱 AR谱的估计 基于AR模型正则方程求参数 按最优线性预测器基于最小平方法求解参数 * * * * *