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慧争电子免费共享资料、欢迎复制共享、没有版权。 HJ-2G 多功能AVR/51二合一开发板学习笔记 第7.4章 相位修正PWM 7.4.1 7.4.1 77..44..11概述 相位修正PWM的概念与快速PWM很类似，有话说只要学会了快速PWM，相位 修正PWM自然而然也变成很容易。从定义上来看，相位修正PWM仅有快速PWM 的频率的一半，这话很容易理解。当相位修正PWM产生一个周期的方波的时候， 快速PWM就已经产生2个周期的方波，所以从字面上的意思来看，快速PWM的 频率是前者的一倍。当然也可以这样理解：快速PWM适合，高频，PWM信号要 求精确度不太高；而相位修正则，适合低频，对PWM信号的精确度要求高。 7.4.2 PWM 1 7.4.2 PWM 1 77..44..22相位修正PPWWMM·概念（定时器11为例） 首先建立这样的一个假设：OCnx是PD4~PD5输出的电平，而相位修正PWM依然需要匹配 值TOP值，和BOTTOM值。 在初始的阶段，PWM方波还没有产生之前，TCNTn 开始计数，TCNTn 的值匹配与BOTTOM 的值时（蓝色圆点），产生中断。TCNTn 继续累加，直到TCNTn 的达到TOP值（绿色黄点）， 也会产生中断，然后TCNTn 不会清零，而是以减一倒数计数。在第一次的过程中，没有产生 PWM方波，我们只能假设，相位修正PWM的设置在初始化当中。 TCNTn 的减一动作会持续到匹配另一个BOTTOM值，而依然会产生中断。但是重点不在这 里，而是在第二次的动作开始TCNTn 会恢复+1累加计数，当TCNTn 的值抵达匹配值（黄色 圆点），OCnx的电平就会置零，TCNTn 会继续累加直到匹配TOP值，然后进行减一动作。又 当抵达同样的匹配值时（红色圆点），OCnx的电平会置一。该动作会持续到永远。 在这里有几个重点，第一是TCNTn 的计数，当抵达TOP值时它不会清零而是进行减一动作（与 快速PWM不同的是，TCNTn 会立即清零）。第二个重点就是，TCNTn 抵达匹配值的次数有 两种，第一种是+1动作匹配，另一种是-1动作匹配，任何一种动作的匹配都会影响OCnx的 电平。 慧净小店： 开发板超市：/hlmcu 慧争电子免费共享资料、欢迎复制共享、没有版权。 HJ-2G 多功能AVR/51二合一开发板学习笔记 7.4.3 PWM 7.4.3 PWM 77..44..33相位修正PPWWMM相关的寄存器 与该相关的寄存器简直就是与快速PWM的一模一样。所以说呢，理解快速PWM 模式后，很容易理解相位修正PWM的设置。 在相位修正PWM中，方波产生模式的选择主要1，2，3（最大值被固定），和10，11（最大 值任意）。可是在试验中，第11的模式被选择。这是为什么呢？原因自己去看数据手册吧。 第一：T/C1 控制寄存器A与B TCCR1ATCCR1B 相信对它们已经很熟悉了吧，我也不啰嗦了一口介绍两个。 模式9的方波产生模式位设置则是WGM13=1，WGM12=0，WGM11=1，WMG10=1。 依然与快速PWM模式一样，如果选择OCR1A为TOP值，那么OC1A就要被牺 牲，作为代价仅能产生50%占空比的方波。 虽然如此，但是COM1A1:0,和COM1B1：0的设置也必须合理。在这里COM1A1=0， COM1A0=1，OC1A的输出仅是电平取反（近似CTC模式）。而 OC1B的设置则是 COM1B1=1，COM1B0=0，在升序计数时发生匹配动作，OC1B 电平清零，而在降 序计数时发生匹配动作，OC1B的电平置一。（看以下的表格） 慧净小店： 开发板超市：/hlmcu 慧争电子免费共享资料、欢迎复制共享、没有版权。 HJ-2G 多功能AVR/51二合一开发板学习笔记 除此之外，还要设置提供给“该”的时钟源。一般上都是取自内部，而且还允许设置预分频。 在试验中，预分频是64，也就是说CS12=0，CS11=1，CS10=1. 如果稍微归纳一下以上的要求，TCCR1A 赋予0x63，而TCCR1B 赋予0x13。 第二：输出比较寄存器1A|B OCCR1A|B （这回合我连表格也吃掉了）相位修正PWM依然与快速PWM的概念一样，如果 选择OCR1A 为TOP值，那么OCR1A就是用来决定输出的频率，而OCR1B 用来 决定输出的占空比。（方波产生模式为11） 那么如何求出OCR1A 的值呢？还是老样子，看以下的公式：