机械工程控制基础(修订本)_陈康宁(5章答案).pdf

第5章 系统的频率特性 复习思考题 1. 什么叫频率响应？ 答：解 线性定常系统对简谐输入信号的稳态响应特性称为频率响应。 对于线性定常系统，若输入为简谐信号，则其稳态输出一定是同频率的简谐信号。将输出的 幅值与输入的幅值之比定义为系统的幅频特性；将输出的相位与输入相位之差定义为系统的相频 特性。将系统的幅频特性和相频特性统称为系统的频率特性。 2. 系统的频率特性的定义？它由哪两部分组成？ 3. 机械系统的动刚度和动柔度如何表示？ 解 若机械系统的输入为力，输出为位移（变形），则机械系统的频率特性就是机械系统的 动柔度；机械系统的频率特性的倒数就是机械系统的动刚度；当 ω＝0 时，系统频率特性的倒数 为系统的静刚度。 4. 频率特性和单位脉冲函数的关系是什么？ 5. 各典型环节的伯德图和乃奎斯特图。 6. 试述绘制系统的伯德图和乃奎斯特图的一般方法和步骤。 7. 最小相位系统与非最小相位系统的定义及本质区别。 8. 频域性能指标 M ，ω ，ω 和频宽的定义是什么？如何计算二阶系统的上述指标？ r r b 9. 如何由开环频率特性确定系统的闭环频率特性？ 10. 什么叫系统辨识？为什么要进行系统辨识？在本课程学习的基础上，可用哪些方法进行 系统辨识？ 习 题 5-1 √设单位反馈控制系统的开环传递函数为 10 G(s) s 1 当系统作用以下输入信号时，试求系统的稳态输出。 ①x (t ) sin(t 30) ②x (t ) 2 cos(2t 45) ③x (t ) sin(t 30) 2 cos(2t 45) G s ( ) 10 解：系统的闭环传递函数为 G (s) B 1G(s) s 11 10 则 G (j) B j 11 10 | G ( j) | B 2 121     ( )=G(