机电一体 第4章 干扰和噪声.ppt

第四章 干扰与噪声 干扰是指外部因素对系统施加影响而造成的随机效果。噪声被看作一种幅度和频率都随机变化的信号，它们可能是系统内部电场和电磁场造成的，也可能是材料的热效应等物理过程在电路元件内部产生的。 机电系统工作时，往往受到外部因素的干扰，同时内部也产生对外的干扰。研究这两方面问题的新兴学科称为电磁兼容性学科。电磁兼容指两种以上设备在共同的电磁环境中能执行各自功能的共存状态。由此可见，研究干扰和噪声的抑制及防护问题就是研究电磁兼容问题，主要研究如何使在同一电磁环境下工作的各种电气电子系统、分系统、设备和元器件都能正常工作，互不干扰，达到兼容状态。 电磁干扰是任何可能引起装置、设备或系统性能降低或对有生命或无生命物质产生损害作用的电磁现象。电磁干扰可能是由电磁噪声、无用信号或传播介质自身的变化所引起的。 电磁干扰比电磁噪声含义更广泛一些。工程实践中常不严格区分电磁干扰和电磁噪声两个术语。 电磁干扰 电磁噪声是指一种并不传送信息的时变电磁现象，它可能与有用信号叠加或组合，例如电气设备运行中经常产生的放电噪声、浪涌噪声、振荡噪声，这些噪声不携带任何有用信息。 无用信号 无用信号是指一些功能性的信号，例如广播、电视、雷达等信号，本身是有用的，但如果干扰其他设备的正常工作，则对被干扰的设备而言它们是无用信号。 电磁干扰源可划分为很多种类，干扰可经由不同的途径侵入机电系统或设备，不同系统对干扰的敏感性不同。干扰源、干扰传播途径、系统敏感性是机电系统电磁兼容研究的三个方面，各种抑制和防护技术都必须从这三个方面考虑。 电磁干扰抑制和机电设备抗干扰的基本技术是本章的主要内容。材料或器件物理性质造成的热噪声、散粒噪声等，不是本章的重点。 5．1 干扰源和噪声源 5．1．1 按电磁干扰的来源分类 电磁干扰源可分为自然干扰源和人为干扰源。 自然干扰源是指产生电磁干扰的自然界电磁现象，包括：大气噪声，如雷电；太阳噪声，如太阳黑子活动时产生的磁暴；来自银河系或其他河外星系的宇宙射线噪声；静电放电等。 人为干扰源是指产生电磁干扰的电气电子设备和其他人工装置，这些干扰包括功能性的无用信号和非功能性的电磁噪声。需要指出的是，这里的人为干扰源指的是无意识的干扰，至于为了达到某种目的而施放的人为干扰，例如电子对抗，不属于电磁兼容的研究范围。 任何电气电子设备都可能产生人为干扰，以下列出一些容易产生干扰的设备： 家用电器和民用设备 高频设备 电力设备 内燃机点火系统、发电机、电压调节器、电刷等 无线电发射和接收设备、移动通信系统、广播、电视、雷达、导航设备等 高速数字电路设备、计算机、嵌入式处理器、各种可编程序器件及其相关设备。 其他：如摩擦生电、磁盘驱动器转速抖动、核爆炸造成的电磁冲击等 家用电器和民用设备 1)有触点电器，如电冰箱、电熨斗、电热被褥、电磁开关、继电器等，在插拔或开关时会产生干扰。 2)使用整流子电动机的机器，如电钻、电动刮胡刀、电按摩器、吸尘器、电动搅拌机、牙科医疗器械等在换向时产生干扰。 3)家用电力半导体器件装置，如硅整流调光器、开关电源等。 高频设备 1)工业用高频设备，如塑料热合机、高频加热器、高频电焊机等。 2)高频医疗设备，如高频或超高频理疗装置、高频手术刀、电测仪、x射线机等。 电力设备 1)电力传动设备，如各种直流、交流伺服电动机、步进电机、电磁阀、接触器 2)晶闸管组成的变流装置，如可控整流器、逆变器、变频器、斩波器、无触点开关、交流调压器、UPS电源、高频开关电源等。 3)电力传输设备，如高压电力传输线、高压断路器、变压器等。 4)电气化铁道，如电力机车、接触网等。 5.1.2 按电磁干扰的发生机制分类 1．放电噪声 2．接触噪声 3．过渡现象的噪声 4．反射现象的噪声 5．非功能性噪声 6．无用信号 放电噪声 放电产生噪声是最常见的现象，往往伴随着急剧的电流电压瞬时变化。主要的放电现象如下： 电弧焊的弧光放电； 雷云之间或雷云和大地之间产生火花放电而产生的雷电； 整流子电机转动时，电刷与整流片之间产生火花放电； 滑环电机产生放电； 电火花加工机床正常工作时放电； 内燃机点火放电； 电气化铁道受电弓在高压接触网下滑动时的火花放电； 带电感负载的开关断开时触点间有火花跳过。 发生在超高压输电线、大型变压器等输变电设备上的电晕放电，常出现淡蓝色的电晕放电并发出响声。 萤光灯、霓虹灯中存在辉光放电。 人体所带的静电在接触到金属物体后，火花放电造成静电放电。 特别应指出，有时大气中带电粒子在两极之间形成所谓“暗流”放电，电流较小，并不发光。 放电时回路里伴随着脉冲电流或浪涌电流，这是产生电磁噪声的根源，同时火花和电晕本身也会向外辐射不同频率的噪声或在附近形成感应电磁场。 接触噪声 接触噪声是