基于先进控制技术的DCS的设计与开发-基于先进控制技术解析.PDFVIP

维普资讯 第4卷第 1期 南 京 工 业 职 业 技 术 学 院 学 报 Vo1．4．No．1 20O4年 3月 JoumalofNanjingInstituteofIndustryTechnology Mar．，2004 文章编号 ：1671-4644(2004)01—0906-04 基于先进控制技术的DCS的设计与开发 吴国中 (南京工业职业技术学院 自动化系，江苏 南京 210016) 摘 要：本文采用先进控制技术是未经解耦的多变量预测控制的DMC算法，利用c语言开发出DMC控制程序。该 控制系统对于实际生产中多变量、耦合的以及无法建立准确数学模型的复杂控制系统，和采用常规的PID控制方 案，无法达到 良好效果的控制具有良好的稳定性、鲁棒性和抗干扰性。 关键词：先进控制技术；动态矩阵控制(DMC)算法；计算机集散控制系统(DCS) 中图分类号：TP273 ．5 文献标识码：A 求出精确的数学模型。 引言 计算机集散控制系统(DistributedControlSystem， 简称DCS)，又称分布或集散控制系统，是 目前广泛 应用于工业过程控制中的控制系统，能提高企业 自 动化水平和管理水平，有着巨大的经济效益和社会 效益，因而具有极高的实际应用价值和研究价值。 ‘ 但是 目前在工厂 中广泛应用 的DCS，几乎没有 采用先进控制算法，只是简单的PID、前馈或串级等 算法。而在实际中，由于外界环境的不断变化以及 控制设备本身也在变化，导致控制系统会发生模型 失配，从而使控制效果不佳。本文开发的DCS采用 … ， ■^ ¨ ·●- 先进控制算法DMC，在 目前国内DCS系统厂家几乎 图 1 实际控制工艺流程图 不能提供先进控制商用的软件下，能够显著提高控 制效果。并且可以进一步做成商用软件包，供其它 在本套控制系统的控制算法中，我选用了模型 的DCS系统使用。 预测算法中的动态矩阵控制，其优点如下： 1 实际控制对象的介绍与动态矩阵控 (1)模型的精度要求不高，正符合了现代流程 制算法的实现 工业的发展趋势； (2)直接处理具有较大纯滞后的问题； 实际的控制对象如图 1，球形槽的受控变量为 (3)具有 良好 的跟踪性能和较强的抗干扰能 液位，锥形槽的受控变量为液位和温度。球形槽和 力，比较符合流程工业的实际要求； 锥形槽液位变化的算式是非线性的，而且球形槽的 (4)对模型误差具有较强的鲁棒性。 液位变化直接影响锥形槽的温度和液位，所以它们 上述优点较好地适应了现代流程工业的发展方 是单向耦合，如果用常规的PID控制必须要实行解 向，所以预测控制开始大规模应用于生产实践之中， 耦补偿，而且由于其算式是非线性的，所以没有办法 并取得了丰硕的成果。 收稿 日期 ：2004一Ol一17 作者简介：吴国中(1977一)，男，安徽安庆人，南京工业职业技术学院助教，