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多柔体系统刚柔耦合动力学有限单元法
16 1 Vol. 16 N o. 1
200 1 3 JOU RN AL O F SHA ND ON G INS T IT UT E OF ARCH. A ND EN G. M ar . 200 1
:( 200 1)
王玉玲
( , 2500 14)
: 传统的多柔体系统动力学建模理论, 往往基于小变形线性动力学的基本假定, 采用线性的
Cauchy 应变理论描述应变 位 关系但是, 对于具有刚性旋转的位 场来说, Cauchy 应变理论并
不适用本文采用GreenL ag range 应变理论, 描述有大位 运动的梁单元的非线性位 应变关系,
通过对应变能的分析和线性化处理, 建立起相对变形坐标 一阶精确的一致线性化的多柔体系统有限
元模型, 仿真算例的结果验证了该方法的有效性和结构中的几何非线性对系统动力学响应的重要作
用
: 多柔体系统; 有限元; 几何非线性
: O3 13 : A
0
,
1]
Kane 1987 ,
, ,
,
2]
EulerBernoulli ,
, ,
,
, ,
, ,
, ,
, ,
, , , , ,
, ,
, ,
: 2000112 1
: ( 1967) , , , , , CA D CAM
66 200 1
1
1 , O X YZ , o x y z
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i , D H
5]
D H , o x iyiz i
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