第9章 智能控系统的设计与仿真.pptVIP

* * 通过本章学习，应该掌握以下内容： 第9章 智能控制系统设计与仿真 了解智能控制的基本知识 掌握模糊控制系统的设计与仿真方法 掌握神经网络控制系统的设计与仿真方法 智能控制不同于经典控制理论和现代控制理论，它将传统控制理论的分析和理解的洞察力与人工智能灵活地结合，是传统控制理论的发展。 智能控制是定性决策和定量控制相结合的多模态组合控制，能对复杂系统进行有效的全局控制，具有较强的容错能力；同时，智能控制具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程，人的知识在控制中起着重要的协调作用，系统在信息处理上既有数学运算，又有逻辑和知识的推理。 9.1 智能控制系统概述 9.2 模糊控制系统设计与仿真 9.2.1 模糊控制系统概述 1. 模糊控制的产生 模糊集合与模糊控制是美国学者加利福尼亚大学教授L.A.Zadeh于1965年首先提出的，至今仅40余年的时间。它是以模糊数学为基础，用语言规则表示方法和先进的计算机技术，由模糊推理进行判决的一种高级控制策略。 2.模糊逻辑的基本原理 （1）模糊集合及其隶属函数 所谓集合是指具有某种特定属性的对象的全体。模糊集合中的元素属于该集合的程度，可在0~1之间连续变化，并以“隶属度”来表示。模糊集合的特征函数称为该集合的“