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§7-1概述
P2 B C a = + + 图1 图2 图3 P L=400mm P2=2kN A C a=0.1m 200mm D P1=1kN B P1=1kN A B D C P2 B C D A M x f ?叠加求复杂载荷下的变形 ?校核刚度 所以,梁的刚度足够。 强度: 刚度: 两者都与弯矩和截面性质有关。 二、梁的合理刚度设计 2、选择梁的合理截面形状 1、选择合理的外力(支座)方式 3、选用合理的材料 IZ M(x ) E 从三个方面提高梁的刚度: 1、合理布置外力(包括支座),使 M max 尽可能小。 P L/2 L/2 M x + PL/4 P L/4 3L/4 M x 3PL/16 P=qL L/5 4L/5 对称 M x qL2/10 M x q L L/5 q L/5 40 2 qL 50 2 qL - M x q L/2 L/2 32 2 qL - M x z D z D 0.8D 在面积相等的情况下,选择轴惯性矩大的截面 2、选择梁的合理截面 a1 2a1 z z a a 工字形截面与框形截面类似。 0.8a2 a2 1.6a2 2a2 z 3、选用高强度材料,提高许用应力值 同类材料(各种钢材、铝合金),“E ”值相差不多,“?jx”相差较大,故换用同类材料只能提高强度,不能提高刚度和稳定性。 不同类材料,E和G都相差很多(钢E=200GPa , 铜E=100GPa),故可选用不同的材料以达到提高刚度和稳定性的目的。 但是,改换材料,其原料费用也会随之发生很大的改变! 一、内力的直接求法: 求任意截面 A上的内力时,以 A 点左侧部分为研究对象,内力计算式如下,其中Pi 、 Pj 均为 A 点左侧的所有向上和向下的外力。 剪力图和弯矩图 弯曲部分小结 剪力、弯矩与分布荷载间的关系: q(x) 二、 简易作图法: 利用内力和外力的关系及特殊点的内力值来作图的方法。 三、剪力、弯矩与外力间的关系 外力 无外力段 均布载荷段 集中力 集中力偶 q=0 q0 q0 Q图特征 M图特征 C P C m 水平直线 x Q Q0 Q Q0 x 斜直线 增函数 x Q x Q 降函数 x Q C Q1 Q2 Q1–Q2=P 自左向右突变 x Q C 无变化 斜直线 x M 增函数 x M 降函数 曲线 M 凸状 x M x 凹状 自左向右折角 自左向右突变 与m反 x M 折向与P反向 M x M1 M2 1. 弯曲构件横截面上的(内力)应力 内力 剪力Q 剪应力t 弯矩M 正应力s t s Q M 2. 弯曲正应力的公式 z x I M y = s x y z 四、弯矩与应力力间的关系 4. 平行轴定理 3. 常见截面的IZ和WZ: 圆 — 12 3 bh I z = - - 矩形 四、弯矩与应力力间的关系 ? 校核强度(刚度): ? 设计截面尺寸: ? 设计载荷: 强度(刚度)条件应用:依此准则可进行三种强度(刚度)计算: 强度条件: 刚度条件: 五、强度刚度条件计算 * §7-1 概 述 研究范围:等直梁在对称弯曲时位移的计算。 研究目的:①对梁作刚度校核; ②解超静定梁(变形几何条件提供补充方程)。 1.挠度:横截面形心沿垂直于轴线方向的线位移。用w表示。与 f 同向为正,反之为负。 2.转角:横截面绕中性轴转动的角度。用? 表示,逆时针转动为正,反之为负。 二、挠曲线:变形后,轴线变为光滑曲线,称为挠曲线。 其方程为: w =f (x) 三、转角与挠曲线的关系: 一、度量梁变形的两个基本位移量 小变形 §7-2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 一、挠曲线近似微分方程 式(2)就是挠曲线近似微分方程。 小变形 f x M0 f x M0 对于等截面直梁,挠曲线近似微分方程可写成如下形式: 二、求挠曲线方程(弹性曲线) 1.微分方程的积分 2. 边界条件 P A B C P D ?支点位移条件: ?连续条件: ?光滑条件: 在约束处的转角或挠度可以确定 支点位移条件 2. 边界条件 连续条件 在梁的弯矩方程分段处,截面转角相等,挠度相等。若梁分为n 段积分,则要出现2n 个待定常数,总可找到2n 个相应的边界条件或连续条件将其确定。 2. 边界条件 讨论: ①适用于小变形情况下、线弹性材料、细长构件的平面弯曲。 ②可应用于求解承受各种载荷的等截面或变截面梁的位移。 ③积分常数由挠曲线变形的几何相容条件(边界条件、连续条 件)确定。 ④优点:使用范围广,直接求出较精确; 缺点:计算较繁。 例1 求下列各等截
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