8-1挠度与转角梁的刚度条件.pptVIP

工程力学系 第八章 弯曲变形 8-1 挠度与转角 梁的刚度条件 第 8 章 弯曲变形 8-2 挠曲线的近似微分方程 8-3 用积分法求弯曲变形 8-4 用叠加法求弯曲变形 8-5 简单静不定梁 8-6 提高梁的弯曲刚度的一些措施 8-1 挠度与转角 工程力学系 1. 工程实例 2. 挠度与转角 挠度 v 为横截面形心沿y方向的位移 挠度向上为正，转角逆时针为正 挠度与转角的方向: 转角 q 为横截面对其原来位置转过的角度 在小变形情况下 挠曲线方程与转角方程 (8-1) (8-2) (8-3) 3. 梁的刚度条件 (8-4) 8-2 挠曲线近似微分方程 在推导弯曲正应力公式时，我们有 纯弯曲时曲率公式为 挠曲线任意一点的曲率可表示为 挠曲线任意一点的曲率又可表示为 (8-5) 在小变形中略去高阶小量得 挠曲线微分方程 挠曲线近似微分方程中符号的确定 挠曲线近似微分方程 (8-6) 8-3 用积分法求弯曲变形 对(8-6)式积分两次可得 (8-7) (8-8) 式中C、D为积分常数 定解条件 边界条件，光滑连续性条件 可由边界条件和光滑连续性条件来确定积分常数 例8-1 如图 (a)为镗刀在工件上镗孔的示意图。为保证镗孔精度，镗刀杆的弯曲变形不能过大。设径向切削力F=200N，镗刀杆直径d=10mm,外伸长度 , 材料的弹性模量正E=210GPa。试求镗刀杆上安装镗刀头的截面B的转角和挠度。 解 镗刀杆可简化为悬臂梁(图8-7b)。 1．列弯矩方程 取坐标系xAy如图所示，梁的弯矩方程为 2．列挠曲线近似微分方 程并积分 积分得 3．确定积分常数 固定端处的边界条件为 (b) (a) (c) (d) 把式(c)及式(d)分别代入式(a)及式(b)，得 C=0，D=0 (e) 4．确定转角方程和挠曲线方程 将C=0，D=0代入式(a)及式(b)， 得梁的转角方程与挠曲线方程式 5．求B截面的转角及挠度 以 代入式(e)及式(f)得 在以上两式中令F=200N，E=210GPa，l=491mm，得出 的符号为负，表示截面B的转角是顺时针的， 也为负，表示B点的挠度向下。 例8-2 图8-8所示简支梁，受集中力F作用，已知抗弯刚度 为常量，试求梁的最大挠度及两端的转角。 分段列出弯矩方程 AC段（ ） ) CB段 AC段 解 1．列弯矩方程 求得梁两端的支反力 2．列挠曲线近似微分方程并积分 AC段（ ） AC段 CB段 (f) 3．确定积分常数 （i） 求得 边界条件 AC 段 CB段 最大挠度 中点的挠度 例8-3 试对图8-9所示的梁建立挠曲线近似微分方程， 并列出确定积分常数的定解条件。 巳知：梁的抗弯刚度为 ,支于C点处弹簧的刚度为K 解: 1．列弯矩方程 AB段（ ） ） 2．列挠曲线近似微分方程式 AB段（ ） BC段（ ） AB段 BC段 3．确定积分常数的定解条件 ， ， 连续条件 边界条件 8.4 用叠加法求弯曲变形 叠加法的基本概念… 例8-4 图8-10(a)所示一简支梁，受均布载荷q及集中力F作用。 巳知抗弯刚度为 ， ,F =ql, 试用叠加法求梁C点的挠度。 解: 把梁所受载荷分解为只受均布载荷q及只 受集中力F的两种情况(图8-10b、c)。 梁在C点的挠度等于图8-10b、c两种情况在C点的 挠度的代数和 例 8-6变截面梁如图8-12(a)所示，求跨度中点C 的挠度 解 : 例 8-7 … 解 : 8.5 简单静不定梁 静定基 相当系统 多余约束 多余约束力 静不定次数 未知支反力数目超过独立的静力平衡方程的数目 为静不定问题 静不定的基本概念: 求解方法 变形比较法 平衡方程 + 物理方程 补充方程 变形协调条件 + 补充方程 全部未知反力