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第二章 数控加工编程技术 §2－1 数控编程的基础知识 在数控机床上加工零件时，一般首先需要编写零件加工程序，即用数字形式的指令代码来描述被加上零件的工艺过程、零件尺寸和工艺参数（如主轴转速、进给速度等），然后将零件加工程序输入数控装置。经过计算机的处理与计算，发出各种控制指令，控制机床的运动与辅助动作，自动完成零件的加工。当变更加工对象时，只需重新编写零件加工程序，而机床本身则不需要进行调整就能把零件加工出来。 这种根据被加工零件的图纸及其技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息，按数控系统所规定的指令和格式编制的数控加工指令序列，就是数控加工程序，或称零件程序。 要在数控机床上进行加工，数控加工程序是必须的。制备数控加工程序的过程称为数控加工程序编制，简称数控编程，它是数控加工中的一项极为重要的工作。 §2－2 数控机床的坐标系 一、坐标轴的运动方向及其命名 1、直线进给和圆周进给运动坐标系 在数控机床中，为了完成一个零件的加工，往往需要控制几个方向上的运动，这就需要建立坐标系，以便分别进行控制。一台机床，有几个方向可以进行数字控制就称为几坐标数控机床。 直线进给运动坐标系采用右手直角笛卡儿坐标系，基本坐标轴为X、Y、Z三者的关系及其正方向用右手定则判定； 围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给运动坐标轴及其正方向＋A、＋B、+C分别用右手螺旋法则判定。 §2－3 G指令编程应用与举例 §2－4 典型数控加工编程 §2－5 自动编程简介 3、编程坐标系与编程零点 ⑴ 编程坐标系即编程人员在计算工件节点坐标值时的坐标系。编程人员在编程的时候不考虑工件在机床上的安装位置，而只是根据零件的特点及尺寸来编程。 ⑵ 编程零点或程序零点 即是编程坐标系的原点。 简单零件：工件零点就是编程零点。即编程坐标系就是工件坐标系，编程尺寸按工件坐标系中的尺寸确定。 形状特别复杂的零件：需要几个程序或子程序，为了编程方便和减少许多坐标值的计算，编程零点就不一定设在工件零点上。 三、绝对坐标系与增量（相对）坐标系 绝对坐标系 刀具（或机床）运动轨迹的坐标值是以相对于固定的坐标原点O给出的，即称为绝对坐标系。 增量(相对)坐标系 图2－8 绝对坐标与增量坐标 刀具（或机床）运动轨迹的坐标值是相对于前一位置（如起点A）计算的，该坐标系称为增量坐标系。 四、绝对尺寸与增量尺寸 零件图上尺寸的标注分为绝对尺寸与增量尺寸。 绝对尺寸标注的零件尺寸，是从工件坐标系的原点进行标注的（即坐标值）。 增量尺寸标注的某点零件尺寸，是相对它前一点的位置增量进行标注的，即零件上后一点的位置是以前一点为零点进行标注的。 当对零件的轮廓加工进行编程时，要将图纸上的尺寸换算成点的坐标值。如果选用的工件零点、编程零点位置不同，采用的尺寸标注方式不同（绝对尺寸或增量尺寸），其点的坐标值也不同。 五、最小设定单位 数控系统发出一个脉冲指今后，经伺服系统的转换、放大、反馈后推动数控机床上的工件（或刀具）实际移动的位移量叫做数控机床的最小设定单位，又称最小指令增量或脉冲当量。即： 一个脉冲 运动执行件的实际位移量 脉冲当量一般为0.01～0.0001mm，视不同档次的机床而选定。 在编程时，所有编程尺寸都应转换成与最小设定单位相应的数值。 图2－9 轮廓零件铣削编程实例 (起刀点与机床零点重合） 绝对坐标编程 相对坐标编程 G00 X20 Y20 LF 一、坐标指令 1、G90－绝对坐标指令 格式：G90…… 说明：G90编入程序时，以后所有编人的坐标值全部是以编程零点为基准的。 2、G91－相对坐标指令 格式：G91…… 说明：G91编入程序时，以后所有编入的坐标值均为增量值。即以前一个坐标位置作为起始点来计算运动的位移矢量。 一般在同一个程序中只用一种坐标指令，但是也有些数控系统允许在同一程序中混合使用G90和G91两种指令。 3、G92－坐标系设定的预置寄存指令 格式：G92 X___Y___Z___ 说明： 1）在用绝对坐标编程时，用于确定刀具所在机床坐标系中的点（对刀点）相对工件坐标系原点的距离； 2）执行该指令后， X、Y和Z被记忆在系统中并在系统中建立了工件坐标，但不产生运动； 3）该指令要求X、Y和Z齐全； 4）该指令应安排在程序段的起始位置。 图2－6，设定程序为“G92 XA ZA”，表明工件坐标系设定在距起刀点A的（－XA、－ZA）处。 图2－9，设定程序为“G92 X－10 Y － 10”，表明工件坐标系设定在距起刀点（10，10）处。 4、 G17、G18、G19－平面指令 格式：G17