单轨行车新型供电方式及相关技术分析.PDFVIP

2003年1月 重 庆 大 学 学 报 Jan．2oo3 第26卷第l期 Journal of Chongqing University V01．26 No．1 文章编号：1000—582X(2003)O1—0050—04 单轨行车新型供电方式及相关技术分析 戴 欣，孙 跃 (重庆大学 自动化学院，重庆400044) 摘 要：在单轨行车物料搬运系统中，传统接触供电方式带来的如不规则火花、碳积、不安全等问题， 限制了其在一些如铸造、清洗、喷漆等一些环境条件恶劣的车间中的应用。笔者介绍了一种基于电磁感 应耦合的单轨行车电力传输系统，并针对这种系统的若干关键技术问题，如工作频率的选定、多负载控制 问题、效率特性、谐波影响等，作了全面系统的分析和探讨，并给出了相应的解决方案。通过此技术的应 用可以在恶劣的生产环境下实现向单轨行车提供干净、稳定、安全的电能传输，有效减少其受环境影响的 程度。 关键词：单轨行车；感应电能传输技术；谐振 中图分类号：TH211．5 文献标识码：A 单轨行车作为一种车间内小容量物料运输设备， 的非接触传递 。 广泛应用在大批量、多品种的流水生产线中。其架空 90年代，日本、德国等国家相继投入了一定的经 导轨可以在车间内根据生产需要灵活布置，构成复杂 费从事ICPT的研究和实用化产品开发，已获得一定的 的输送线路，其所需驱动功率小，运行稳定，设备占地 技术突破和相应的实用产品，如日本大阪富库公司的 面积小，在输送的同时可进行多种工艺操作，是实现车 无电瓶运货车、德国奥姆富尔(WAMPELER)公司的 间物料搬运系统综合机械化和自动化的一种有力工 200 kW载人电动火车、新西兰奇思(UNISERVICES)公 具。从结构上讲，它主要由固定导轨、移动小车、驱动 司的30 kW电动汽车系统 。但由于其设备造价昂 机构3个部分组成…。为了简化传动机构，移动小车 贵，此项技术的应用仍处在起步阶段。而在我国，由于 通常采用直接电气驱动的方式，其电气驱动机构一般 未引起足够的关注，该技术的应用尚待研究和产业化 安置在移动机构上。因该部分通常处于大距离移动状 开发。 态，其供电常采用滑动接触方式。但这种供电方式带 由于ICPT系统对环境的适应性，在车间内货物移 来诸如不规则接触火花、碳积、不安全等问题，从而限 动吊装设备中有很广阔的应用前景。但ICPT要进入 制了其在如铸造、清理、清洗、喷漆等一些环境条件恶 真正的产业化阶段，还必须首先解决诸如多负载运行、 劣的车间中的应用。为了寻求适应于这类环境下移动 负载突变、大移动距离、低噪声、低功耗等问题。笔者 设备的可靠有效的供电方式，许多科技工作者和工程 通过研究近几年来发表在国际电力电子刊物上的相关 技术人员做了大量的工作，但始终未能很好地解决。 技术文献，在对ICPT技术基本结构及工作原理作了介 感应耦合电能传输技术(Inductive Coupled Power 绍的基础上，探讨了ICPT技术在应用中所涉及到的工 Transfer，即ICPT)作为一种适用于恶劣环境的大距离 作频率选定、负载控制、效率要素、谐波影响等几个关 移动供电技术已开始引起人们的广泛关注。它是由新 键问题，并得出了相关结论。 西兰奥克兰大学波依斯(Prof．Boys)教授以及由他领 1 ICPT基本结构及工作原理 导的课题组率先提出并为此做了大量的研究工作。该 技术基于电磁感应原理，应用大功率电力变换技术(包