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过程控制及仪表实验报告 成绩： 实验名称： 实验三 上水箱液位PID整定实验 仿真实验：具有延时环节PID参数整定 实验小组成员：_______________________________________ 姓 名：________________________________________ 学 号：________________________________________ 指导老师：_____________________________________ 实验日期：_____________________________________ 信息工程学院自动化系 过程控制及仪表实验报告 一 实验名称 1、上水箱液位PID整定实验 2、具有延时环节PID参数整定 二 实验目的 1）、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 2）、分析分别用P、PI和PID调节时的过程图形曲线。 3）、定性地研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。 4）、了解PID调节器的参数对具有延时环节的控制系统的性能的影响。 三 实验原理 PID控制：具有比例加积分加微分控制规律的控制成为比例积分微分控制。传递函数：Gc（s）=