第二章：基本定理.pptVIP

三、解的延拓定理及其应用 四、解对初值的连续依赖性和连续可微性 1.解对初值的连续依赖定理 2. 解对初值的连续可微性定理 *3. 解对方程右端函数的连续依赖性定理 五、比较定理 课后训练题： 作业：P100 T1，T2，T4. 第四讲 奇解与包络 一、方程不存在奇解的判定： 二、单参数曲线族的包络（线） 定义：对于给定的一个单参数曲线族： 其中C为参数，Φ对所有变量x，y，C均连续可微。如果存 在连续可微的曲线L，若在其上任一点均有曲线族C中的某 一曲线与L相切，且在L上不同点，L与C中不同的曲线相 切，则称此曲线L为曲线族（C）的包络线，简称包络。 定理1：微分方程积分曲线族的包络是该方程的奇积分曲线. 例：试求单参数曲线族： 的包络线方程。（其中R是常数，c是参数）表示圆心 为（c,0）而半径等于R的一族圆. 如图： R 例2：试求单参数曲线族： 的包络线方程。（其中r是常数，α是参数） 解: 记 则 得 消去参数 的C-判别曲线: 经验证 是曲线族: 的包络.如图： O x y * 西南科技大学理学院 第二章 基本定理 * 西南科技大学网络教育 第一讲 常微分方程的几何解释 通过对第一章知识的回顾与复习我们学习到了许多求解一阶常微分方程的方法，它们主要是初等积分法。 于是我们由此产生了很多新的问题： 1. 是不是所有的一阶微分方程都可解呢？ Riccati方程： 1841年法国数学家 Liouville指出：绝大多数常微分方程不能用初等积分求解。 2. 是不是所有的一阶微分方程的解都存在呢？ 3. 如果解存在，而我们又不能直接得到显式形式的精确解？我们有什么其它的办法呢？ 4. 如果存在是不是唯一的呢？ 如果解存在，存在的范围有多大？ 5. 对一个Cauchy问题如果一定的区间里存在 唯一的解，那么这个解是否依赖于初始条件呢？ 一、线素与线素场 线 素：经过点（x，y)斜率为f（x，y）的单位线段。 线素场：某区域内所有线素的集合就构成了线素场. 例１： 二. 线素场与积分曲线的关系： 定理：曲线L是Cauchy问题的积分曲线的充要条件是：在L上任一点，L的切线方向与Cauchy问题所确定的线素场在该点的切线方向重合；也就是说L在每点均与线素场的线素相切。 ** 上述定理说明Cauchy问题的积分曲线在其上每一点都与线素场的线素相切，也即是积分曲线总是“顺着”线素场的方向进行的曲线。 三. Cauchy问题解的存在性定理： Peano定理：如果f（x，y）在区间G上连续，则Cauchy问题存在定义在点x0某一领域中的解。 ** 上述定理说明微分方程右端函数f（x，y）的连续性保证了其对应初值问题解的存在性。 四. 线素场的应用—Euler折线法求Cauchy问题的近似解： 作业：P78 T3. 第二讲 解的存在唯一性定理 考虑一阶显式微分方程的Cauchy问题： 一、解的存在唯一性定理： 存在唯一性定理证明的主要思路： 1. 上述定理说明Cauchy问题（1）和积分方程（2)同解。 2. 构造Picard逐步逼近函数序列 3. 构造的Picard逐步逼近函数序列是一致收敛的。 4.Picard逐步逼近函数序列的极限函数是积分方程的解。 5.上述极限函数是积分方程的唯一解。 二、关于解的存在唯一性定理的几点说明： 1.关于Cauchy问题（1）解的存在范围，即h的几何解释. 二、关于解的存在唯一性定理的几点说明： 2.关于解的存在唯一性定理中Lipschitz条件的验证. 4.关于一阶线性微分方程解的存在唯一性. 3.Lipschitz条件（右端函数连续）是保证解的存在唯一性的充分条件，而不是必要条件. 5. 一阶隐式微分方程解的存在唯一性定理: 定理：对于一阶隐式微分方程的Cauchy问题: 如果在点(x0,y0,y’0)的某一邻域内，F（x,y,y’)对所有变元x,y,y’都是连续，并且存在连续偏导数，同时满足 则Cauchy问题（3）在 （h为足够小的正数）内存在唯一的解。 6. Picard逐次逼近法及其应用——求近似解。 y0=0; syms x;y0+int(x-y0^2,0,x) for n=2:3 y0+int(x-(y(n-1))^2,0,x) end ans =1/2*x^2 ans =1/2*x^2-1/20*x^5 ans =-1/4400*x^11+1/160*x^8-1/20*x^5+1/2*x^2 y0=1; syms x;y0+int(-x^2+y0^2,0,x) for n=2:3 y0+int(-x^2+(y(n-1))^