起航（启动和运行）.PDFVIP

第1 章 Chapter 1 起航（启动和运行） 欢迎阅读本书。本书从三维图像、游戏编程到控制电子学，再到推文，会让你学到如 何解放这个小计算机的全部能量。你将会看到掩藏在表象之下的内部世界，并学会如何创 建程序以发挥这台小计算机的全部特性。 1.1　组装好你的树莓派 为跟进本书，你需要一些设备： ● 树莓派 ● USB 键盘 ● USB 鼠标 ● SD 卡 ● 显示器 ● 电源 还有一些有用的可选设备： ● 有源USB 集线器（强烈推荐） ● 摄像头模块 ● USB 网络摄像头 ● USB 无线网络（WiFi ）适配器 2　 　树莓派Python 编程指南 本书中的所有内容都可以在A 版树莓派上完成。从编程角度而言，B 版树莓派的强大 之处在于多了个网络接口。这个接口在你需要安装软件时可以方便地接入互联网。 树莓派兼容任何USB 键盘、鼠标和大多数的SD 卡。仅有少数SD 卡可能会存在问题。 如果不确定，可以通过树莓派网上商城购买（ 上可以找到商店链接）。 树莓派拥有一个HDMI （高清多媒体）视频输出端口，但是大多数显示器只有VGA 或者DVI 输入。如果可能，请选用具有DVI 或者HDMI 输入的显示器。一个HDMI 转 DVI 接头只要几十块钱，并且其不会降低图像质量。市场上也有HDMI 转VGA 转接器， 但是其价格昂贵且性能不稳定。所以只有在没有其他选择时才会使用这种转接头方案。 品牌厂商出品的USB 电源都可以工作，而一些杂牌廉价USB 电源可能会出现问题。 如果可能，建议不要在电源方面太过节俭。当然，你也可以通过USB 电缆连接普通计算 机给树莓派供电。 有源USB 集线器可以减少本章后边提到的电源相关的问题。并不是所有的USB 集线 器都是有源的，所以要保证你的USB 集线器可以通过市电供电。 我们将在第9 章中谈论如何选择摄像头。这里唯一要指出的是，如果你选择USB 网 络摄像头，请保证它兼容树莓派。部分支持树莓派的网络摄像头可以参考/ RPi_USB_Webcams 。 通过将树莓派用网线连接到路由器或者使用USB 无线适配器连接到无线网络，你可 以将树莓派接入互联网，并安装本书中需要用到的软件。 1.2　可能遇到的问题 树莓派第一个最常见的问题是电源相关的问题。有的USB 电源无法提供足够的电流， 尤其当树莓派连上外围设备或者你超频它时（详见第5 章），使用这些电源可能会导致更多 问题。电源相关的问题通常会导致计算机崩溃。因此，当发现树莓派运行不稳定时，首先 要检查电源。为了避免这类问题，可以给树莓派单独使用一个电源，外围设备（如键盘、 鼠标等）通过有源USB 集线器连接到树莓派。 第二个最常见的问题是SD 卡问题。这类问题可能是电源供电不足或者SD 卡本身的 问题。因此，我们有必要做好备份以保证数据安全。我们可以使用谷歌云硬盘服务来备份 数据（在树莓派上运行有点慢），或者简单地在优盘中保存个副本。SD 卡相关问题通常表 现在树莓派开机时显示出错信息。多数情况下，重装树莓派可以解决问题。如果重装无法 解决，就需要更换新的SD 卡。 第 1 章　起航（启动和运行）　 　3 如果遇到了其他问题，我们就需要深入挖掘了，通常，我们需要查看内核缓冲区和系 统日志文件。如果遇到的是硬件相关问题，如USB 设备无法工作，最好去看看内核缓冲 区。打开终端模拟器LXTerminal 并输入： 这条命令将输出Linux 内核的所有信息。它按照时间先后顺序显示，最后显示的是最 近发生的事件。有任何问题都可以显示出来。 下面的命令可以打印出系统日志（通常称为syslog ）: 同样，最新的消息仍然放在最后面。这两个信息可能有时会令人难以捉摸。如果读了 之后仍然无法解决问题，最好去树莓派论坛上看看/phpBB3/ 。这个论 坛上有很多热心人，他们会帮助我们找到正确的方向。 1.3　树莓派快速指南 本书主要面向编程方向，而不是介绍如何使用树莓派。因此我们不会过多地介绍树莓 派。但你会从中了解到树莓派