第一讲数据融合 基本概念.pptVIP

雷达 C3I系统所用传感器的种类很多，但它们是以雷达、电子情报机（ELINT)、电子支援测量系统（ESM）、声音、红外等传感器为主， 再辅以其他类型的传感器，在整个三维空间形成一个传感器网阵。 雷达，发收电磁波，主动雷达，被动雷达；波长短，预警雷达，火控雷达 声音传感器是以空气、水和大地作为传播媒质的，相应的应用领域包括飞机、坦克及其他车辆的探测与识别，水下各类潜艇的探测和地震信号的记录与分析等。 多传感器数据融合的形成 单传感器 多传感器 多传感器信息互补性为获得更多的信息提供技术支撑； 如何对多传感器信息进行联合处理？ 多传感器数据融合技术（多传感器信息融合技术或多传感器整合技术） 消除噪声与干扰，实现对观测目标的连续跟踪和测量，并对其属性进行分类与识别，分析敌我双方的兵力对比 ，提供敌方各类平台的瞬时位置及其企图，作出威胁判断等一系列多层次的处理。 军事领域 海上监视，如海上网络战、海情网 地面防空、战略防御与监视，如边境要地监测、C3I系统（军事指挥自动化系统） 非军事领域 机器人系统、生物医学工程系统、工业控制自动监 视系统（工业流水生产线检测瓶装商标标签，光电 、视频等） * * * 智能信息处理技术 * 2、传感器感测外部信息，数据融合系统模仿人 的信息处理能力； 特点： 利用多传感器资源，