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第三章 传感器的一般特性 引言 3-1 传感器的静态特性 3-2 传感器的动态特性 3-3 传感器的动态特性分析 3-4 传感器在典型输入下的动态响应 3-5 传感器的无失真测试条件 本章小结 引言 基本特性——输出-输入关系特性 一、对测试装置的基本要求 1. 能正确地感知并检测被测量； 希望输入与输出一一对应，即单值的、线性的 2. 安装测试装置不应扰乱被测量； 3. 所选的仪器之间应能满足匹配的要求（阻抗匹配）； 4. 测试系统应与测试要求的精度相符合； 精度---用允许误差表示 测试系统的总误差=（1/3?1/5）测试要求允许误差 5.?所选的仪器之间应能满足测量环境条件的要求。 二、应具体考虑的因素（一）、测试装置的技术性能指标 精度——测试系统的精度表征了给出值与被测值相符合的程度 （二）、测试装置的经济指标 不应盲目的采用超过测试目的所要求精度的仪器； 当测试系统有许多环节组成时，该系统各环节的精度应是同一等级的。 （三）、测试装置的使用条件 温度、湿度、振动、辐射、磁场、放射性、介质 §3-1 传感器的静态特性 静态特性——当传感器输入、输出不随时间而变化时，其输出-输入特性。 一、灵敏度 灵敏度——传感器输出量的变化和输入量的变化之比。 x ?? 系统 ?? y x+?x ?? 系统 ?? y+?y 一般希望测试系统的灵敏度高，且在满量程范围内是恒定的。这是因为： （1）因为S较大，同样的输入可有较大的输出；但是，并不是灵敏度越高越好，而应合理选择； （2）S不能太大，因为S?，测量范围?，同时稳定性差，难以读数。 二、非线性度 非线性度是测量装置的输出和输入是否保持理想比例关系的一种度量。 三、回程误差（迟滞、迟环） 回程误差表明的是在正反行程期间输出-输入特性曲线不重合的程度。 产生回程误差的原因： 一般滞后现象引起：由于磁性材料的磁化和材料受力变形 仪器的不工作区引起：机械部分存在（轴承）间隙、摩擦、（紧固件）松动、材料内摩擦、积尘等缺陷造成输入变化对输出无影响。 四、重复性 重复性——传感器在输入量按同一方向作全量程多次测试时所得特性曲线不一致性程度。 §3-2 传感器的动态特性 一、动态参数测试的特殊问题 要求传感器能迅速准确的测出信号幅值大小和无失真地再现被测信号随时间变化的波形； 测试系统的动态特性 ?? 系统对激励(输入)的响应（输出）特性。 最后输出的动态特性是综合系统的动态特性 。 二、传感器动态特性的研究方法及其指标 研究方法： 时域??瞬态响应法：脉冲、阶跃、斜波等输入的响应特性 频域??频率响应法：正弦输入的响应特性 指标： 阶跃输入时表征传感器动态特性的指标 上升时间trs ? 输出指示值从最终稳定值的5%或10%变到最终稳定值的95%或90%所需要的时间。 响应时间tst ? 即时间常数?，指输入量开始起作用到输出指示值进入稳定值所给定的范围内所需的时间。 过调量C ? 输出第一次达到稳定值后又超出稳定值而出现的最大偏差。 三、传递函数 （一）、传递函数的定义 单边拉普拉斯变换对 （二）、环节的串联和并联 串联 §3-3 传感器动态特性分析 一、传感器的传递函数及其频率响应 一阶传感器 通式： §3-4 传感器在典型输入下的动态响应 当t=?,y(t)=0.632,即为达到稳定值的63.2%，由此可见，?越小，响应曲线越接近阶跃曲线，故?称为时间常数，它是反映一阶动态系统响应优劣的关键数据 t-∞,总的响应才达到最终的稳定值 §3-5 传感器的无失真测试条件 一、动态测试不失真条件 x(t) ?? 测试系统 ?? y(t)=A0x(t-t0) ?? ?? X(j?) Y(j?)=A0e- j?t0X(j?) 本章小结 概念:迟滞、响应时间、工作直线 问题1:传感器有哪些重要特性？ 问题2:线性化方法有几种? 定义传递函数： 对稳定系统nm n ?? 系统微分方程阶数，称n阶系统 n=1 一阶系统 n=2 二阶系统 H(s)与输入无关，不因x(t) 而异，只反应系统的特性； H(s)只反应系统的响应特性，而和具体的物理结构无关； H(s)虽与输入无关，但对于任一具体的输入x(t)都确定地给出输出