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双馈风力发电机混沌运动分析及滑模控制混沌同步鄢
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渊华北电力大学电气与电子工程学院袁保定摇 园苑员园园猿冤
渊圆园员园年苑月员员 日收到曰圆园员园年员园月愿 日收到修改稿冤
摇 摇 以双馈风力发电机组渊阅云陨郧冤为研究对象袁推导了其凿择轴数学模型援 根据某圆酝宰主流双馈电机实际参数袁论
证了在某些参数及工作条件下会出现混沌运动援 基于主动控制思想袁设计了一种主动滑模控制器袁使得从任意初
始条件出发均能保证系统稳定援 基于蕴赠葬责怎灶燥增稳定性理论分析了系统稳定性援 以双馈电机模型为例进行数值仿真
验证袁较快的实现了混沌系统同步援 仿真结果表明该控制方法具有良好的鲁棒性和稳定性援
关键词院风力发电袁双馈风力发电机组渊阅云陨郧冤袁混沌控制和滑模控制袁同步
孕粤悦杂院园缘援源缘援郧早袁愿愿援缘园援郧原
用咱圆员要猿园暂援 如果能与外扰条件匹配袁滑动模态具有对
员郾 引 言 外扰的完全不变性袁并能分解并降低问题的维
数咱猿员暂 袁因此袁特别适合应用于阅云陨郧这个高阶尧多变
当前袁我国风力发电迅猛发展袁双馈风力发电 量尧非线性尧强耦合的机电系统援 本文以双馈风力发
机组渊凿燥怎遭造赠枣藻凿蚤灶凿怎糟贼蚤燥灶早藻灶藻则葬贼燥则袁阅云陨郧冤以其具 电机组为研究对象袁推导了其凿择轴数学模型袁论证
备的变速恒频运行能力和有功尧无功解耦控制等优 了在某些参数及工作条件下会出现混沌运动援 设计
势成为了兆瓦级变速恒频机组中的主流机型袁受到 了一种主动滑模控制器袁通过对双馈电机系统的数
了广泛关注援 近年来袁国内外对阅云陨郧 的研究主要集 值仿真研究袁验证了所给控制器在双馈电机混沌运
中于变速恒频运行技术和矢量控制技术援 动同步控制中的有效性援
混沌控制是非线性科学领域研究的热点之一援
自上世纪怨园 年代韵郧再控制方法提出以来袁非线性 圆郾 阅云陨郧全系统模型及其混沌特性
系统中的混沌控制已得到充分的研究咱员要员猿暂 袁如模糊
控制尧脉冲控制尧匀肄控制尧滑模变控制等等援 混沌运
圆郾员郾 阅云陨郧全系统模型
动将严重影响电机的安全稳定运行袁因而对电机混
沌运动现象的研究由来已久援 当前学者对电机混沌 双馈风力发电全系统模型如图员所示援
运动研究主要集中于永磁同步电机渊责藻则皂葬灶藻灶贼 普通交流电机只有定子才能与电网之间发生
皂葬早灶藻贼泽赠灶糟澡则燥灶燥怎泽皂燥贼燥则袁孕酝杂酝冤咱员源要圆园暂 袁对阅云陨郧混 能量流动袁而双馈电机之所以称为野双馈冶袁就是因
沌运动则提及较少援 由此可以推测袁双馈风力发电机 为它有两个能量流动通道袁其定子尧转子都可以与
组在某些参数及运行条件下会不会出现混沌运动钥 电网交换能量要要要定子直接与电网连接袁转子通过
本文通过对双馈电机数学模型的推导袁得到了相关结 变频器与电网连接袁实现能量从定子和转子到电网
论并且研究了双馈电机混沌控制与同步问题援 的两个通道流动援 且改变双馈电机转子励磁电流的
滑模变结构控制以其算法简单尧抗干扰能力强 幅值尧频率及相位袁就可以达到调节其转速尧有功功
等优点袁在解决复杂非线性系统时得到广泛应 率和无功功率的目的袁既提高了机组效率袁又对电
鄢河北省自然科学基金渊批准号院耘圆园员园园园员远怨源冤袁高等学校博士学科点专项科研基金渊批准号院圆园园怨园园猿远员员园园园远冤袁
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