线性代数第五章特征值和特征向量矩阵的对角化 (2).pptVIP

第五章 特征值和特征向量 矩阵的对角化 5.1 特征值与特征向量 相似矩阵 一、特征值和特征向量的概念 二、特征值和特征向量的计算方法 三、特征值和特征向量的性质 四、相似矩阵的概念和性质 5.2 矩阵可对角化的条件 5.3 实对称矩阵的对角化 一、实对称矩阵特征值的相关性质 二、求正交矩阵的方法 ?2=?3= ?1 : 基础解系: ∵A有三个线性无关的特征向量 ?A可对角化. 令 , 则有P?1AP= (3) 1.实对称矩阵特征值的相关性质 2.求正交矩阵的方法 共轭矩阵 性质: 如果A=(aij)为复矩阵时,用 表示aij的共轭复数,记 .则称 为A的共轭矩阵. (其中?为复数) aij全为实数,aij=aji,此时A称为实对称矩阵. 性质1 实对称阵的特征值全为实数. 对称阵 ?AT=A * 5.1矩阵特征值，特征向量，相似矩阵 5.2 矩阵可对角化的条件 5.3 实对称矩阵的对角化 1.特征值和特征向量的概念 2.特征值和特征向量的计算方法 3.特征值和特征向量的性质 4.相似矩阵的概念和性质 定义 设A为n阶方阵,如果存在数?及非零向量X,使得AX=?X.则称?为A的特征值,非零向量X称为A的对应于特征值?的特征向量. 注: 特征向量非零. AX=?X ?(?I?A)X=0 其有非零解的充要条件是: |?I?A|=0 (1) 方程|?I?A|=0称为A的特征方程. |?I?A|=?n+k1?n?1+???+kn?1?+kn是?的n次多项式,称为A的特征多项式. 设n阶方阵A=(aij)的特征值为?1,?2,???,?n,则有 (1)?1+?2+???+?n=a11+a22+???+ann (2)?1?2????n=|A| 称为A的特征矩阵. 226页定理5.2 (1)?为A的特征值??为特征方程|?I?A|=0的根 AX=?X?(?I?A)X=0 (2)在复数范围内,n阶方阵有n个特征值. (3)若?=?i为A的一个特征值,则由方程组(?iI?A)X=0的非零解X=Pi就是A的对应于?i的特征向量. (4)若Pi为A的对应于?i的特征向量,则kPi (k?0)也是对应于?i的特征向量. 求n阶方阵A的特征值与特征向量的步骤: (1)求A的特征方程|?I?A|=0的所有解?1,?2, ???,?n,即为A的全部特征值 (2)对每一个特征值?i (i=1,2,???,n),求出齐次线性方程组(?iI?A)X=0的基础解系,便是A的对应于?i的线性无关的特征向量,而对应于?i的全部特征向量就是此基础解系的所有非零线性组合. 例1 求对角方阵?= 的特征值. 解: ?的特征多项式: |?I??|= =(???1)(???1)???(???n) ??的特征值为: ?1,?2,???,?n 例2 求矩阵 的特征值和特征向量. 解: |?I?A|= =(??5)(?+1)2 ?A的特征值为: ?1=5, ?2=?3= ?1 5I?A= → ?基础解系: ?对应于?1=5的全部特征向量为: k1P1 (k1?0) ?1=5: 解方程组 (5I?A)X=0 ?I?A= → ?基础解系: ?对应于?2=?3= ?1的全部特征向量为: k2P2+k3P3 (k2,k3不全为0) ?2=?3= ?1 : 解方程组 (?I?A)X=0 定理：若?是矩阵A的特征值,X是A的对应于?的特征向量,则 (1)k?是kA的特征值； (2)?m是Am的特征值(m是正整数); (3) ?是AT的特征值； (4)当A可逆时,??1是A?1的特征值,??1|A|是A*的特征值； (5)若f(x)是x的多项式,则f(?)是f(A)的特征值 特征向量保持不变 ??m是矩阵Am的特征值,且X是Am的对应于?m的特征向量. 证：(2) 再继续施行上述步骤m?2次,就得 ∵AX=?X ?A(AX)=A(?X) =?(AX) =?(?X) ?A2X=?2X AmX=?mX (4)当A可逆时, ??0 ∵AX=?X ?A?1(AX)=A?1(?X) =?A?1X ?X=?A?1X ???1X=A?1X ???1是矩阵A?1的特征值,且X是A?1的对应于??1的特征向量. 定理 设矩阵A,如果?,?是A的对应于两个不同特征值的特征向量,则?与?线性无关. [证] 设?,?分别是特征值?1,?2 (?1??2)所对应的特征向量, 则有A?=?