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第四章 矩阵的特征值;一 矩阵的特征值;一、特征值与特征向量的概念; 定义4.2 设A为n阶矩阵,含有未知量λ的矩阵λI-A称为A的特征矩阵,其行列式;例1. 求矩阵的特征值和特征向量;练习. 求矩阵的特征值和特征向量;练习. 求矩阵的特征值和特征向量;练习. 求矩阵B 的特征值和特征向量;二、特征值和特征向量的性质;定理4.3 互异特征值对应的特征向量线性无关。;１、若λ＝２为可逆阵Ａ的特征值，则;一 相似矩阵及其性质;定义4.3;定理4.4 (1)相似矩阵有相同的特征值.;定理4.5 ｎ阶矩阵Ａ与n阶对角矩阵，;设存在Ｐ可逆，;于是有;令; 定理的证明告诉我们，如果ｎ阶矩阵Ａ与对角矩阵Λ相似，则Λ的主对角线上的元素就是Ａ的全部特征值．相似矩阵P的列是对应于Λ对角线上
元素的特征向量。;注意;n阶矩阵A对角化的步骤：;1. 求出n阶矩阵A的所有特征值;第四节 实对称矩阵的特征值和特征向量;一、内积的定义与性质;２、性质;定义4.6 对于n维列向量α,其长度为;（1）正定性：;二、正交向量组;定理4.8 正交向量组是线性无关的.;施密特（Schmidt）正交化法;就得到Ｖ的一个标准正交向量组.;例1;解;令;第四章第三节 (三)正交矩阵;正交矩阵的性质;例:判断下列矩阵是否为正交矩阵.;定理4.10 对称矩阵的特征值为实数.; 根据上述结论，利用正交矩阵将对称矩阵化
为对角矩阵，其具体步骤为：
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