基于MEGA8单片机无传感器无刷直流电机控制系统设计.PDF

基于MEGA8 单片机的无传感器无刷直流电机控制系统设计 曹 杰，等 基于 MEGA8 单片机的无传感器无刷直流电机控制系统设计 De ign of Control Sy tem Ba ed on MEGA8 Single Chip Computer for Sen orle and Bru hle DC Motor 曹 杰 史金飞 戴 敏 （东南大学机械系，南京 210096 ） 摘 要 针对航模用无传感器无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高及可靠性好等特点，设计开发了专用调速控制系统。首先分析了无 传感器无刷直流电机的位置检测方法、 调制方式和启动策略等控制原理。接着以 单片机为核心设计了硬件系统，对几个关键控 PWM MEGA8 制电路给出了原理图并进行了详细的阐述。最后还给出了系统控制多种航模用电机的测试结果。 关键词 无位置传感器 无刷直流电机 控制系统MEGA8 ， ， Abstract Sensorless and brushless DC motor used for model aircraft features small size weightless efficient and credible. A dedicated speed-adjustment control ， ， system of the motor is designed and developed. The position detecting method for sensorless and brushless DC motor PWM scheme and startup strategy are an- alyzed in this paper. The hardware system is developed with MEGA8 single chip computer as the kernel. The schematics of critical control circuits are given and described in detail. The test results of controlling various model aircraft are illustrated. （ ） Keywords Senseorless Brushless DC motor BLDCM Control system MEGA8 等3 类。其中开环控制方式适合于转速精度要求不高 0 引言 的场合，转速负反馈方式适合于机械特性要求比较硬、 无刷直流电机 （ ）因具有 转速精度比较高的场合，而电压负反馈电流正反馈方 BLDCM brushless DC motor 快速、可控、高效率、高可靠性和体积小等优点，已经广 式则应用于动态性能要求比较高的场合。对于航模用 泛应用于航模领域。由于航模领域的特殊性，对于电 的无刷直流电机，转速精度要求并不很高，使用开环控 机的控制系统也提出了一些特殊的要求，其中最重要 制方式就可满足要求。 的就是要求控制系统的体积小，质量轻。在航模设计 中由于电机功率的限制，对于模型整体的重量有一定 的限制，而对于控制器的重量更是以克来计量。这就 图 无刷直流电机的电路原理