SFC编程方法在三菱GX+Developer软件中的使用.pdfVIP

教 育 创 新 经 验 交 流 SFC 编程方法在三菱 GX Developer 软件中的使用 江苏省张家港职业教育中心校　张海礁 本文利用三菱 GX Deve1oper Version 8.34 软件对三菱 程序用于设置程序的初始状态及接通初始步的条件 ( 如图 2)。 【摘　要】 FX2N 系列 PLC 进行 SFC 编程，以机械手编程实例介绍 SFC 编程方法。 （4）选择“显示”菜单中“块列表显示”，显示块信息设置窗口， 可编程序控制器 (PLC)；SFC；GX Deve1oper Version 双击块号“No．1”，在“块信息设置”对话框中输入块标题：机械手 【关键词】 8.34 控制。此时，应选择“SFC 块”块类型，单击“执行”进入 SFC 编程窗口， 此时程序会自动生成 SFC 的一个初始状态和状态转移条件。 三菱可编程控制器常用的程序编辑方式主要有：指令表编程、梯 形图编程、顺序功能图 (SFC) 编程等。指令表像程序语言，写法就像 是敲命令，其操作简便，灵活性好，但其直观性差。梯形图编程即形 象又便于理解，它来源于继电器逻辑控制系统的描述，因此，这种编 程方式深受广大电气技术人员的欢迎。但梯形图程序内部的联锁、互 动关系及其复杂，梯形图往往长达数百行，程序整体的直观性比较差， 理解检查时相对困难。而状态流程图则以其直观简单、效率高等优点 受工程人员青睐。另外，这种方法也为调试和试运行带来许多难以言 传的方便。 图 3 图 4 一、顺序功能图 （5）按照设计好的机械手控制状态转移图在 SFC 状态编辑框内 顺序功能图 (SFC)(Sequential Function Chart) 也称状态转移图、状 输入各个状态和状态转移条件。双击“0”号状态下的转移条件下方空 态流程图，是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。完整的 SFC 控 白处，弹出 SFC 符号输入窗口，在图标号中选择“STEP”， 写入步编 制系统一般可分为若干个子系统模块，以实现的功能入手，使各模块 号或使用系统默认步编号，单击 “确定”完成 ( 如图 3)。 的动作具有明确的含义，降低系统的繁杂度，提高程序设计的效率。 （6）双击步下部的空白处，弹出 SFC 符号输入窗口，选择“TR” 应用状态流程图 (SFC) 进行编程有如下特点： 即转移条件，写入转移条件编号或使用系统默认编号，单击 “确定” （1）控制系统在设计时往往按动作的执行顺序建立有相应的系 完成 ( 如图 4)。 统模型，进行状态分配后 SFC 通过简单的设置便可在模型的基础上直 （7）若程序中有选择分支，双击步号状态下的转移条件处，弹 接修改编程，从而减少了大量的设计时间。 出 SFC 符号输入窗口，在图标号中选择“--D”即选择状态转移，输 （2）程序以功能为主线，条理清晰，便于程序的分工设计和检 入选择输出分支为 1，即选择输出的分支数为 2 单击 “确定”完成，( 如 查调试，在运行调整及故障的检查过程中非常直观、方便，而不用检 图 5) 查整个冗长的梯形图程序。 （3）程序的可读性