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无记忆调制 信号空间图 (BPSK 、QPSK) 要说星座图，要先从IQ调制说起： 无记忆调制 BPSK 、QPSK 无记忆调制 IQ调制也称正交调制，I路是0度和180度，Q路是90度和270度，两路信号正交，这样的好处是通过串并转换，每路调制一半的信息量，并行传输，提高一倍的传输速率，即2倍带宽；另外的一个作用是减少干扰。 无记忆调制 接收端判决域 无记忆调制 格雷码编码规则 信号空间图（M=2，4，8） 无记忆调制 要满足正交条件，必须： ，k为正整数 结论： 由于 FSK信号满足正交的条件 在FSK中， 是保证信号正交性的最小频率间隔。 无记忆调制 3. 双正交信号 特点： 由 个正交信号与其负信号来构架，构成M个信号集 例：M=4，M=6的双正交信号 任意一对波形之间的相关系数 ?=-1或0 任意两个信号点之间的欧氏距离： 最小距离： 3.3 有记忆信号的传输方式 有记忆调制 有记忆调制的概念 有记忆——连续发送的信号之间具有相关性。 如何引入相关性？ 编码（调制码） 有记忆调制的分类 有记忆线性调制 有记忆非线性调制 引入相关性的目的： 为了发送信号频谱的形成，以便与信道的频谱特性相适应。 有记忆线性调制 NRZ信号 数据1 —— A电平 数据0 —— -A电平 无记忆，二进制PAM，PSK NRZI信号（差分编码） 发送数据1 —— 幅度电平发生转换 发送数据0 —— 幅度电平不发生转换 编码运算关系： {ak}：输入的二进制信息； {bk}：编码器的输出序列。 差分编码运算在信号中引入了记忆！ 例：三种基带信号 有记忆线性调制 0 1 1 0 1 1 1 1 0 信号相关性的描述方法 （以NRZI信号为例） ●状态图 ●转移矩阵 ●网格图 状态图 （马尔可夫链） 转移矩阵 ak=0时 ak=1时 编码器停留在同一状态 编码器发生状态转移 网格图 不仅描述与状态图相同的信号相关性信息，还描绘了状态转移的时间演进。 有记忆线性调制 说明了由比特到相应波形的映射 t=0 t=T1 t=T2 t=T3 t=T4 延迟调制（ Miller 码） 特点： 四个状态：s1(t); s2(t); s3(t)=-s2(t); s4(t)=-s1(t) 状态转移矩阵 ak=0时 ak=1时 状态图 有记忆线性调制 有记忆线性调制技术的表征 稳态概率{ Pi, i =1, …K }, 转移概率 { Pij, i, j =1, 2, …K } 与每一个转移相关联的是一个信号波形sj( t ) ( j=1, 2, …k ) 转移概率Pij表示当先前发送信号波形si( t )之后，发送当前波形sj( t )的概率. 转移概率矩阵 有记忆线性调制 转移概率矩阵在确定有记忆数字调制的频谱特性时很有用。 有记忆非线性调制 连续相位FSK（CPFSK） 问题： 回顾： 常规FSK调制 用不同频率 携带要发送的数字信号。 各频率间相互独立（无记忆）。 存在频率突发式切换，造成频谱旁瓣增加，需要较大的传输带宽。 解决措施 使载波频率连续变化！ （连续相位FSK——CPFSK） 有记忆非线性调制——CPFSK 和 CPM 由于载波相位限定是连续的，因此CPFSK是有记忆的。 调制信号：数字序列 等效低通波形： CPFSK信号表示 峰值频偏： 假设： 对载波进行频率调制 其中： {In} —— 幅度电平 n=±1, ±3, … ±(M-1) g(t) —— 幅度为1/(2T)、持续时间为T的矩形脉冲 频率调制 有记忆非线性调制 T 1/(2T) g(t) 相应的已调信号波形： 其中，?(t, I) 是载波时变相位： 尽管d(t)具有不连续性，但d(t)的积分是连续的——连续相位。 有记忆非线性调制 等效低通波形： 在 内 上式中，定义： —— 调制指数 t=nT以前所有符号的累积 有记忆非线性调制 考查： nT 时刻输入符号对相位的贡献 T 1/(2T) g(t) CPFSK推广到一般情况—— 连续相位调制 CPM CPM载波相位 {Ik}——M元信息符号序列 {hk}——调制指数序列 q( t )——某个归一化波形 通过选择不同的脉冲