第六章 AGV自动引导小车.pptVIP

--自主引导小车 AGV: Automated Guided Vehicle(自主移动小车） 美国物流协会： 指装备有电磁或光学引导装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。 中国国家标准：指装有自动引导设置，能够沿规定的路劲行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。 关于AGV 在工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道做带来的讯息进行移动与动作。 一般以电池为动力，目前也有用非接触能量传输装置--CPS（Contactless Power System)为动力的。 它以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其他非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。 与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系