洗瓶机推瓶机构设计.doc

本科生毕业论文(设计) 洗瓶机推瓶机构设计 学 院 电气信息工程学院 专 业　机械设计制造及其自动化 班 级　　　　机械一班　　　　 2013年 5 月 独 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计）是本人在指导老师指导下取得的研究成 果。除了文中特别加以注释和致谢的地方外，论文（设计）中不包含其他人已经发表的 研究成果。与本研究成果相关的所有人所做出的任何贡献均已在论文（设计）中作了明 确的说明并表示了谢意。 签名： 年 月 日 授权声明 本人完全了解许昌学院有关保留、使用本科生毕业论文（设计）的规定，即：有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业论文（设计）的复印件和磁盘，允许毕业论文（设计）被查阅和借阅。本人授权许昌学院可以将毕业论文（设计）的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编论文（设计）。 本人论文（设计）中无原创性数据需要保密的部分。 学生签名： 　　　　　年　　月　　日 指导教师签名： 　　　　　年　　月　　日 洗瓶机推瓶机构设计 摘 要 目　录 洗瓶机推瓶机构设计 前 言 随着食品、化工、医药等各行业的发展，作为一个重要的环节，即装罐前的清洗环节 ，洗瓶机的作用越来越大的显化在各行业之间。所谓的推瓶结构，就是利用推头将瓶子送入，然后急回至原点，反复运动的一个结构。洗瓶机推瓶结构是由铰链四杆机构与凸轮组合而成的，通过凸轮与铰链四杆机构自身特性完成推送和急回。 1. 洗瓶机的发展与意义 1.1 洗瓶机的发展 洗瓶机的技术基于日本三菱公司，曾一度流行国内的大小啤酒厂。由于其结构先进，方便使用，有效的降低破瓶的概率，但是挂标现象严重，迫使部分啤酒厂改用单端式洗瓶机，并沿用一段时间。后由于工业生产与社会生活需求，需要回收利用大量的塑料瓶和玻璃瓶，洗瓶机设备又一次迎来了研究和改进。而现在，自动化生产方式的出现，不仅减少了费用和劳动力，提高了生产和工作效率。 1.2 洗瓶机的机构设计意义 瓶机推瓶机构的设计，出于对市场需求的性能优良，价廉物美，高效低能机械产品的考虑，对包括推瓶结构的设计方案和结构等一系列问题进行比较和研究，综合运用各种典型机构结构，工作特点，运动原理，设计方法等知识，设计出制造简便，工作效率高，性能优良，具有极高的实用性能的机械产品，实现在性能、质量、水平等多方面加强产品市场竞争能力，从而获得较高的经济效益。 洗瓶机推瓶机构原理以及运动分析 2.1推瓶机构工作原理 推瓶机构的功能原理是机械能迫使瓶子从工作台的一端运动到另外一端。机械能由推头M作为传递的媒介，实现瓶子的平移。导辊机构是由两个圆柱形导辊旋转，带动瓶子的旋转从导辊的的一端移动向另外一端，导辊只实现其旋转功能。转刷机构同样采用机械的转动规律，但与导辊机构的区别在于转刷机构对瓶子外壁的清洗需要很高的旋转速度来实现，而这高速的转动是由电机来提供能量，推瓶机构和导辊机构同样也是由此电机来提供能量。 图2—1 洗瓶机工作示意图 2.2 推瓶机构的运动分析 推瓶机构要求具备一个工作行程为L的推头M以接近匀速推瓶，确保平稳的接触瓶子和脱离瓶子，继而推头快速回到原位，准备下一个工作循环。工作行程中推头M作匀速直线运动，工作段前后可以有变速运动，而回程有急回特性。 图2—2 推头M运动轨迹 由于瓶子本身是从静止到运动的，在这过程中瓶子获得了一定速度，所以在瓶子和推头之间必然存在一定的冲击，此时要考虑瓶子的材料，如果是刚性材料，瓶子在工作过程中可能会碰碎，因此瓶子要本身要具有一定的韧性，比如塑性材料。 2.2.1 推瓶机构运动要求 对于此运动要求，单一的机构很难实现，需要把若干基本机构设计组合成一个可以满足次运动要求的新机构，而在设计过程中，需要先考虑机构满足运动轨迹要求，即选择基础机构，至于速度要求，可以通过改变其基础机构的主动件运动速度来完成。 3. 洗瓶机的技术要求和整体方案设计 3.1 洗瓶机的技术要求 瓶子尺寸（mm） 工作行程（mm） 生产率（个/s） 急回系数 电动机转速（r/min） 方案 15 3 1440 表3—1 洗瓶机