花样喷泉控制系统设计.docVIP

基于Plc的花样喷泉控制系统设计 目 录 引言…………………………………………………………………………………（2） 1.1 课程设计的目的及意义…………………………………………………………（2） 1.2 课题背景…………………………………………………………………………（2） 1.3 控制任务和要求…………………………………………………………………（2） 控制方案的选择……………………………………………………………………（3） I/O分配表………………………………………………………………………… （4） PLC硬件接线图…………………………………………………………………… （5） 编写系统控制流程图 ……………………………………………………………（6） 编程和调试过程说明 ……………………………………………………………（9） 6.1 编程过程说明…………………………………………………………………… （9） 6.2 设计调试过程中的错误…………………………………………………………（9） 6.3 控制面板的操作说明……………………………………………………………（10） 结束语 ………………………………………………………………………………………（10） 参考文献 ……………………………………………………………………………………（11） 附录 …………………………………………………………………………………………（11） 附录一 编程梯形图………………………………………………………………………（11） 附录二 编程指令…………………………………………………………………………（15） 附录三 控制面板…………………………………………………………………………（19） 第一章 引言 1.1 课程设计的目的及意义 随着微电子技术的发展，可编程序控制器（简称PC或PLC）以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等领域，成为一种多功能、高可靠性、应用场合最多的工业控制微型计算机。 我们这次机电传动控制课程设计的主要目的，是通过对某个简单的自动化生产设备、某条简单的自动化生产线、某些简单的工艺过程的调查研究，使我们大家明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。根据这些要求，进行基本的原理设计、工艺设计和操作设计，使我们在课程设计的全过程中，进一步明确设计任务中的各项要求，建立课程设计工作的整体概念，从工程环境、实现手段和操作方式的各个环节入手来设计控制程系统，通过不断的调试和完善软硬件设计，最终能够满足这些要求。 这次课程设计不仅培养了我们的工程应用能力，独立完成工作的能力外，还培养了我们文献信息检索的能力和对所学知识的综合运用的能力，并为我们的毕业设计以及毕业后的工作能力打下良好的基础。 课题背景 在许多休闲广场、景区或游乐场所里,人们经常看到喷泉按一定的规律喷水,景色迷人;传统的喷泉控制采用PLC 控制PLC具有体积小、功能强、可靠性高,且具有较大的灵活性和可扩展性的特点,通过改变喷泉的控制程序或改变方式选择开关,就可以改变花式喷泉的喷水规律,从而变换出各式花样,以适应不同季节、不同场合的喷水要求。 从工程实际出发，在制定控制系统的方案时，充分考虑功能的组成及实现，主要从机械部件的动作顺序、动作条件、必要的保护和联锁，系统的工作方式（如手动、自动、半自动）和安全保护措施及紧急情况处理着手设计。从而总结了以下几点在梯形图设计过程中的主要思路。 为了便于程序清晰明了，分别调用不同的四个花样，采用了子程序调用指令（CALL P），并通过[SRET]返回原始指令。 不同花样的选择采用手动选择开关，内部通过时间继电器和辅助继电器实现自动化控制来完成各花样内的循环动作。 为了使系统能有单步/连续两种工作方式，例如在花样1中，当时间继电器计完18s后使T11的常开触点与单步/连续开关X006的常开和常闭触点分别串联。在X006的常闭触点支路中，输出M0，M0的常闭触点分别串到各支路中，当X006闭合时，即可实现连续循环；在X006的常开触点支路中，输出[RST]指令，使M11、M12、M13、M14复位，即可实现单步工作方式。同理，其他花样中也以同样的方式实现单步或连续工作的方式。 在花样3中，使用M30的常闭触点和时间继电器T31结合实现互锁，即当喷头2和4同时喷水时，喷头1和3不喷水；反之，当喷头1和3同时喷水时，喷头2和4不喷水。 当出现紧急情况时，请及时按下停止按钮或关闭电源，立即停止工作。 第三章 I/O分配表 根据课程设计任务书以及控制方案选择的着手点做出PLC控制系统的I/O分配表如下： 表