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设计一用于带式运输机上的传动及减速装置
《机械设计》课程设计
设计题目:
设计一用于带式运输机上的传动及减速装置。设计使用期限8年(每年工作日300天),两班制工作,单向运转,空载起动,运输机工作平稳,大修期为3年。转速误差为+5%,减速器由一般规模厂中小批量生产。传动简图及设计原始参数如下。
传动装置布置图
原始数据如下表1-1:
序号
带拉力F(N)
带速度V(m/s)
滚筒直径D(mm)
10
3200
1.1
250
选择电动机,确定传动方案及计算运动参数
㈠电动机参数确定
1.如图1所示带式运输机,其电动机所需的工作功率为
电动机到运输机的传动总效率为:
式中: 、分别为传动装置布置图中刚性联轴器2(结构简单、成本低、适于高速、载荷平稳)、轴承、齿轮传动、扰性联轴器1(缓冲、减振、维护方便、承载能力较高)和卷筒的传动效率取、则
所以
选用电动机
查JB/用Y132M1-6三相异步电动机,主要参数如下表1-2:
型 号
额定功率
/KW
满 载 时
起动电流
————
额定电流
起动转矩
————
额定转矩
最大转矩
————
额定转矩
转速r/min
效 率
%
功率因数
电流A
Y132
M1-6
4
960
84.0
0.77
9.4
6.5
2.0
2.2
三、 传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配
根据电动机满载转速和工作机转速,可得传动装置的总传动比为:
。
对于展开式二级圆柱齿轮减速器,在两级材质及齿宽系数接近的情况下,两级齿轮传动比可按下式分配:
式中,分别为高速级和低速级齿轮的传动比,为减速器的传动比。取,
因闭式传动取高速级小齿轮齿数 Z1=24,
大齿轮齿数 Z2= Z1=243.927=95
齿数比 u1= Z1/ Z2=95/24=3.958
低速级小齿轮齿数 Z3=30
大齿轮齿数 Z4=302.909=88
齿数比 u2= Z3/ Z4=59/28=2.107
实际总传动比 =u1u2=Z4 Z2/Z3Z1=8895/(3024)=11.611
核验工作机驱动卷筒的转速误差
卷筒的实际转速 mm/min
转速误差:
合乎要求。
四、 传动装置运动和动力参数的计算
方便设计计算将传动装置种各轴由高速至低速依次定为I轴、II轴、III轴和IV轴,分别为三轴和工作轴的转速(r/min);分别为三轴和工作轴的功率(KW); 分别为三轴和工作轴的输入转矩(Nm);分别为电动至I轴、I轴至II轴、II轴至III轴、III轴至工作轴之间的传动比;分别为电动至I轴、I轴至II轴、II轴至III轴、III轴至工作轴之间的传动效率。
若按电动机至工作辆的顺序进行推算,则可得到各轴的运动和动力参数如下:
⑴ 各轴转速:
⑵各轴输入功率
I - III轴至卷筒轴的输出功率则分别为输入功率乘轴承效率0.98,故各轴的输出功率为:
⑶各轴的输入转矩
I - III轴至卷筒轴的输出转矩则分别为输入转矩乘轴承效率0.98,故各轴的输出功率为:
将上述计算结果列入表1-3,供以后设计计算使用。
表1-3 运动和动力参数
轴 名
效率P (KW)
转矩T ()
转速
r/min
传动比
i
效 率
输入
输出
输入
输出
电动机轴
3.98
39.59
960
1
0.99
I轴
3.94
3.86
39.19
38.41
960
0.98
3.927
II轴
3.75
3.675
146.50
143.57
244.46
0.97
2.909
III轴
3.56
3.489
404.55
396.50
84.04
0.98
1
IV轴
3.32
3.25
377.27
369.73
84.04
0.96
五、 齿轮传动的设计
⑴高速齿轮传动设计计算
1)选择材料确定极限应力
运输机为一般工作机,速度不高,故选用7级精度,直柱圆柱齿轮传动。由转动装置图、上述计算数据和机械设计资料,选小齿轮40Cr调质,280HB;大齿轮45钢(调质),220HB。
按齿面接触强度设计
1.由设计计算公式:式中取Kt=1.3
,,小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限。
2.计算应力循环次数
查机械设计资料得接触疲劳寿命系数
3.计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1%,安全系数S=1得
4.计算
①试算小齿轮分度圆直径d1t,代入3步中最小值
②计算圆周速度V和齿宽b
此处省略?NNNNNNNNNNNN
NNNN
NNN
NN
字
9)按弯矩合成应力校核轴的强度
进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即截面
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