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《摄影测量原理与应用》
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(含当代摄影测量)
主讲 王树根
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武汉大学遥感信息工程学院
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3 章
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立体测图的原理与方法
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q人眼相当于一架照相机
视差与立体视觉原理
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问:单眼是如何产生立体感的?
视差与立体视觉原理
q视差的概念
视差与立体视觉原理
q视差的概念
视差与立体视觉原理
q视差的概念 在立体像对上
p x x left x right
p y y left y right
在模型上
视差与立体视觉原理
q视差的概念
两个重要特性:
1) 地面上任何一点在像
片上视差的大小与这
一点的高程有关;
2) 地面上越高处,在像
片上的视差就越大
视差与立体视觉原理
q人眼的立体视觉是立体测图的基础
视差与立体视觉原理
q人造立体视觉
像对的立体观察与量测
q 对纵深/距离/高度的判断,立体观测优于
单目观测
q 分像(一只眼睛看一张像片)
像对的立体观察与量测
q 基/高比大,有利于提高立体观测的精度
像对的立体观察与量测
B
q高程夸张(基/高比增大) p a f
H
A
B
H B
H
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q分像方法
分光路法
像对的立体观察与量测
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