道路撞击检测系统.docVIP

道路撞击检测系统 中英文资料外文翻译文献 线性扫描式照相机控制的道路检测系统的研究 摘要：本论文描述了基于GPS和单片机的串行端口通讯技术的道路检测系统，该技术过去常常用来控制线性扫描式照相机。本论文集中论述了GPS和串行端口通讯以及单片机控制程序。通过对比和分析大量的实验数据和该系统对高速行驶的汽车拍摄的一系列图片，显示出该系统的设计满足了对于道路检测系统在实时线性扫描式照相机中外部触发器控制的要求。这一结果显示以高速拍摄的这些图片是相当清晰的。 关键词：GPS，单片机，串行通讯，撞击检测 1绪论 由于车辆的超重，雨水的腐蚀，气候的变化，道路可能被毁坏。使用传统的撞击检测方法可能导致不良效果，高额成本，不安全已经检测结果缺乏一致性。随着计算机软硬件技术的发展，自动化道路检测技术变为可能。这一技术不仅极大的改善提高了检测的准确率，缩短了检测周期，而且克服了检测的主体性。在自动化道路检测领域有重大的意义。目前，我国与发达国家的道路检测技术仍然存在着巨大差距。 在道路撞击检测系统中，线性扫描式照相机记录关于道路的高速实时照片，然后将照片发送至主要的图像处理计算机，最后通过图像分析软件处理照片，得出撞击的位置，长度以及面积为了得出对于道路保养的相关信息。该检测系统主要是由汽车，线性扫描式照相机，GPS，计算机，图像处理软件，单片机控制系统。使用该系统检测沥青道路可以发现仅仅2毫米宽或长的撞击和撞击的位置。通过使用高速GPS[1]和单片机控制算法，认识到对于线性扫描式照相机的实时控制根据每2毫米产生一触发信号。这一检测结果满足该系统的要求，与此同时获得了更为清晰的道路动态图像。 线性扫描式照相机控制系统的设计结构如下图1-1所示 图1-1 线性扫描式照相机控制系统设计结构图 2.GPS和单片机串行端口通讯以及控制实现方式 通过GPS的使用，这一系统主要被用作测量撞击的位置和车辆的速度。GPS和单片机的连接依靠RS232串行接口标准。RS232定义为在数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间的物理接口标准[2]。 单片机串行端口初始化程序依靠特殊功能寄存器PCON和功率控制寄存器SCON。SCON串行端口被用作设置工作模式，接收或发送控制/状态信号。串行端口有四种工作模式。该系统使用工作模式2。由于安装了波特率为4800的GPS，不再需要计算它。通讯模式采用8-N-1。GPS定位模式有2种。一种是信号点定位模式，另一种是不同的定位模式。信号点定位方式一直使用一个GPS接收器为了接收3或4个卫星信号以便于确定接收信号的位置。但是它的错误率相对比较高，甚至高达5~15米。GPS有不同种类的数据格式，通常我们在数据的开头使用$GPRMC格式，设置它作为标准接收数据格式。GPS使用RS232来传输数据，所以我们应该在GPS和SCM之间添加一个MAX232来完成逻辑标准转换。转换后的数据被直接传输到SCM后，该系统能够获得车辆的速度值。电路设计如下图2-1所示。 图2-1 GPSSCM串行通讯接口电路设计 该系统采用COM 1传输数据，波特率为4800。单片机串行端口采用工作方式2。以下是部分执行程序： TMOD=0x20；//定时器 1 工作模式2 (主要用于定时) TL1=0xf3；11 TH1=0xf3；SCON=0x50；PCON=0x00；IE=0x90；//串行端口中断许可 TR1=1； } 串行 () 中断 4 使用 1 //串行端口中断服务功能实现 {RI=0； //软件清除中断标记 if (SBUF==0x24) {num++;record=1;i=0;k=0;r=1;igps=0;//记录速度数据的数字 numbercoma=0; if (record==1) // Begin to judge whether the data received 开始判断这一数据是否接受GPRMC格式 { s=GPRMC;string[k]=SBUF; k++;r=strcmp(string,s);if(r==0) { if(SBUF==0x2c) {numbercoma++;}//记录逗号的个数 if(numbercoma==2) {if(SBUF==0x41)// 如果第二个判断是A，那么数据有效 {if (numbercoma==7) //位于第七个逗号后的字符代表速度信号{stringgps[igps]=SBUF; //将这个字符赋予字符串 stringgps 中 igps++;}}} // the first command is over when receive the second $, Variable given the initial value