第16篇 串行TWI(I2C)接口应用.pdfVIP

第16章 串行TWI(I2C)接口应用 第16章 串行TWI(I2C)接口应用 liudongz2003@163.com 刘东卓 16.1、I2C串行总线介绍 采用串行总线技术可以使系统的硬件设计大大简 化、系统的体积减小、可靠性提高。同时，系统 的更改和扩充极为容易。 常用的串行扩展总线有：I2C （Inter IC BUS） 总线、单总线（1－WIRE BUS ）、SPI （Serial Peripheral Interface）总线及Microwire/PLUS 等。 2 I C总线是PHLIPS公司推出的一种串行总线，是具备多主 机系统所需的包括总线裁决和高低速器件同步功能的高性能 串行总线。 2 I C总线只有两根双向信号线。一根是数据线SDA，另一根 是时钟线SCL。 I2C总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两根 线均为高电平。连到总线上的任一器件输出的低电平，都 将使总线的信号变低，即各器件的SDA及SCL都是线“与” 关系。 每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址。主机 与其它器件间的数据传送可以是由主机发送数据到其 它器件，这时主机即为发送器。由总线上接收数据的 器件则为接收器。 在多主机系统中，可能同时有几个主机企图启 动总线传送数据。为了避免混乱， 2 I C总线要通过 总线仲裁，以决定由哪一台主机控制总线。 2、起始信号时序和终止信号时序 起始信号时序：当SCL线为高电平时，SDA 由高电平向低 电平。 停止信号时序：SCL线为高电平时，SDA线由低电平向高电平 起始和终止信号都是由主机发出的，在起始信号产 生后，总线就处于被占用的状态；在终止信号产生后， 总线就处于空闲状态。 2 2 连接到I C总线上的器件，若具有I C总线的硬件 接口，则很容易检测到起始和终止信号。 接收器件收到一个完整的数据字节后，有可能需 要完成一些其它工作，如处理内部中断服务等，可能 无法立刻接收下一个字节，这时接收器件可以将SCL 线拉成低电平，从而使主机处于等待状态。直到接收 器件准备好接收下一个字节时，再释放SCL线使之为高电 平，从而使数据传送可以继续进行。 3、数据传送格式 （1）字节传送与应答 每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传 送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟 随一位应答位（即一帧共有9位）。 由于某种原因从机不对主机寻址信号应答时（如从机 正在进行实时性的处理工作而无法接收总线上的数据）， 它必须将数据线置于高电平，而由主机产生一个终止信号 以结束总线的数据传送。 如果从机对主机进行了应答，但在数据传送一段时间后 无法继续接收更多的数据时，从机可以通过对无法接收的 第一个数据字节的“非应答”通知主机，主机则应发出终止 信号以结束数据的继续传送。 当主机接收数据时，它收到最后一个数据字节后，必须 向从机发出一个结束传送的信号。这个信号是由对从机的 “非应答”来实现的。然后，从机释放SDA线，以允许主机 产生终止信号。 （2 ）数据帧格式 I2C总线上传送的数据信号是广义的，既包括地址 信号，又包括真正的数据信号。 在起始信号后必须传送一个从机的地址（7位）， 第8位是数据的传送方向位（R/T），用“0”表示主机发 送数据（T ），“1”表示主机接收数据（R）。每次数据 传送总是由主机产生的终止信号结束。但是，若主机希 望继续占用总线进行新的数据传送，则可以不产生终止 信号，马上再次发出起始信号对另一从机进行寻址。 在总线的一次数据传送过程中，可以有以下几种 组合方式： a、主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传送 过程中不变： 注：有阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分则表示数据 由从机向主机传送。 A表示应答，A非表示非应答（高电平）。S表示起始信号，P表示 终止信号。 b、主机