艾尔发注塑机机械手说明书.docVIP

控制系统 1.1统功能及规格 1.1.1主要功能 1、CNC控制系统。 2、背光设计，设定、操作简单易懂。 3、域点对点教导动作简单易操作。 4、导程序可删除、插入、复制程序内容。 5、任意多组记忆模块，主程序200步序、可复制、删除应用范围广，可调用100个子程序，每个子程序有200步。 6、堆栈模块可任易应用。 7、侦测故障，并记录故障号码，方便维修及保养。 8、具数据可以用U盘下载或上传。 9、累算运转次数，方便保养。 10、运行时轴位置可以微调。 　　　　　　 1.1.2主要规格 1、力电源：3Φ220VAC 50/60HZ。 2、耗功率：依机型而定。 3、制电源规格：交流输入170~264VAC、直流输出DC24V3A，DC5V6A。 4、环境温度：0~60°C。 5、作环境湿度：35%~90%。 6、存环境温度：-5°~60°C。 7、入：60点。(80点选购) 出：点。(64点选购) 8、马达：MSMD(依机型而定)。 9、伺服驱动器：MADD(依机型而定)。 10、控制器：ELC-2202（Ram 128M，CF卡 512M）。 11、操作器：8.4” 彩色触碰屏幕。 1.2硬件配置图 1.2.1五轴组件配置图 1.2.2三轴组件配置图 1.2.3控制系统零件表 项目 名称 规格 数量 备注 1 电源供应器 S100-24V 1 2 电源滤波器 220V-10A 1 3 电源开关 GB2-CD/O 1 4 电磁接触器 LC1-D2510M7 1 5 电磁接触器 100-M05NA3 1 6 驱动器 MADD 5(3) 依机型而定 7 伺服马达 MSMD 5(3) 依机型而定 8 运动控制轴卡 PCC-1840 1 4 组Pulse，1组Vcmd 9 变压器 AC220/24V 1 10 整流器 AC/DC 1 11 控制器主机 ELC-2202 1 Ram 128M，CF卡 512M 12 继电器板 REL-2840 1 13 I/O板 REL7816D 2 14 继电器 MY2-24V 1 15 操作器 8.4” 触碰屏幕 1 16 操作开关 17 电源开关 VAFO 1 18 风扇 AC220V 3 19 IO通讯模块 EIO-2000(60 In 48 Out) 1 (40 In 32 Out) 20 转接版 TRF-2760 1 1.2.4控制系统电路板 控制器外观硬件说明 IO通讯模块 　I/O板 继电器板（射出机联机板） 伺服转接板 1.3五轴电力系统说明 1.4三轴电力系统说明  TRF2760说明 1.5入/输出定义说明 1.5.1五轴输入、输出P1板定义说明 1.5.2五轴输入、输出P2板定义说明 1.5.3三轴输入、输出P1板定义说明 1.5.4三轴继电器输入、输出P2板定义说明 1.5.5五轴继电器板输入、输出板定义说明 1.6与射出机标准联机图 1.7射出机联机说明（参考EUROMAR12/SPI） 接点 编号 电缆线 编号 信 号 名 称 说 明 1ESM 9L- 8 9 射出机紧急停止（ESM） 当射出机紧急停止装置被启动时（参阅EN60204-1），则此接点必须打开，当打开此开关接点时，将使机械手紧急停止。 此信号电流不可大于6Amps 2MOP ※ 1 开模终止（MOP） 当射出机开模位置设定于机械手取物需要的位置时，此接点必须闭。而不小心改变了模子打开的行程比机械手取物所需要的位置还小时，此情况必须不能发生。 接点必须保持闭合，并且不可因为改变了射出机操作模式或将安全防护装置（如安全门）打开而中断此信号。 3SDM 11L- ※ 6 7 射出机安全装置 （SDM） 当射出机安全装置（例如：安全门、防护安全设备、脚踏板安全设备......等）动作时，此接点必须闭合，也因此机械手可能有危险动作。而此信号在任何操作模式下均须动作。 5EFP ※ 2 顶针前进位置 （EFP） 当射出机顶针己完成前进动作时，此接点必须闭合，这信号是给接点NO.22「允许顶针前进」做确认信号。（参阅接点编号NO.22） 8RJT 选购 3 成型不良 （RJT） 当射出机成型不良并将模具打开时，此接点必须闭合。而此接点在射出机开模时就必须闭合，直到允许关模时，才可中断。（参阅NO.17） 10AUTO ※ 4 射出机全自动 当射出机设定在全自动模式时，此接点必须闭合。如果机械手己经在取物动作的情况下将射出机变成手动或其它操作模式，则机械手将继续完成所有动作后回到待机位置。 9L- 11L- 16L- 9 7 5 参考电位 （L－） 此点为机械手输入点共同电位其代