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第2章 视觉与成像 2.1 视觉过程 2.1 视觉过程 2.1 视觉过程 2.1 视觉过程 2.2 光度学和亮度视觉 2.2.1 光度学 2.2.1 光度学 2.2.1 光度学 2.2.1 光度学 2.2.1 光度学 2.2.2 一个简单的成象模型 2.2.2 一个简单的成象模型 2.2.3 视觉系统对光的感知特点 2.2.4 光度学和亮度视觉 2.3 从感觉到知觉 2.3 从感觉到知觉 2.3 从感觉到知觉 2.4 视觉特性 2.4.1 视觉的时间特性 2.4.1 视觉的时间特性 2.4.1 视觉的时间特性 2.4.1 视觉的时间特性 2.4.2 视觉的空间特性 2.4.2 视觉的空间特性 2.5 形状知觉 2.5.1 形状的感知 2.5.2 轮廓 2.5.2 轮廓 2.5.3 图形和背景 2.5.3 图形和背景 2.5.3 图形和背景 2.5.4 几何图形视错觉 2.5.4 几何图形视错觉 2.6 空间知觉 2.6.1 非视觉性深度线索 2.6.2 双目深度线索 2.6.2 双目深度线索 2.6.3 单目深度线索 2.6.3 单目深度线索 2.7 运动知觉 2.7 运动知觉 2.7 运动知觉 2.7 运动知觉 形成图形和背景的决定因素 3.　良好图形 {P.28} 刺激性因素 (1)封闭；(2)连续；(3)对称 形成图形和背景的决定因素 非刺激性因素 (1)定势（心向） (2)先验知识 对图形“良好性”的客观测量：(1)图形的“良 好性”可借助信息论进行判定；(2)图形的 “良好性”也可由它能变换出来的图形数量 来定量地说明 {P.30} 　 当观察线条图形而把注意力只集中于它的 某一特征如它的长度、面积或方向时，由于 各种主客观因素的影响，有时感知到的结果 与实际的刺激模式不相对应 (1) 数量（尺寸）上的视错觉，包括在大小、 长短方面引起的视错觉 {P.30} (2) 方向上的视错觉，指直线或曲线在方向上 变化引起的视错觉 {P.31} 人能从只有高和宽的2-D空间（视网膜） 上形成的视象感知得到一个3-D视觉空间 空间知觉本质上是一个深度感知问题 2.6.1 非视觉性深度线索 2.6.2 双目深度线索 2.6.3 单目深度线索 (1) 眼睛聚焦调节 (2) 双眼视轴的幅合 （有生理基础） 原来平行的视轴向P点幅合 时左眼向内侧转动的角度 为q L，右眼向内侧转动的 角度为q R，且有 q = q L + q R 知道转角q 就可以算出物距D 双目视觉中，每只眼睛的视网膜上先各形成一个独立的视像。它们不完全相同，导致双眼视差（横向象差） 双眼视像传到大脑皮层后结合起来，产生一个单一的具有深度感的视像 对应点：双眼视场中许多点被感知为一个点，这些点的左右视网膜图像组成对应点对（双眼单视） 中央眼：从主观感觉上单一的器官 理论上假想的，处于两眼正中 ? 主观方向： {P.36} 随机立体图 轮廓知觉 并不是立体视 觉的先决条件 中央眼 刺激物本身的一些物理条件 (1) 大小和距离 s = S/D （欧几里德定律） (2) 照明的变化 1) 光亮与阴影的分布； 2) 颜色分布 3) 空气透视 (3) 线性透视 (4) 纹理梯度 (5) 物体的遮挡 (6) 运动视差 方向运动视差 知觉恒常性 物理尺寸（场景中物体的实际大小） 视像象尺寸（对应视网膜上视角的大小） 知觉尺寸（人最终所知觉的大小） 知觉恒常性指实际中人能比较正确地知觉不同距 离外物体的物理大小，不完全因视角大小的 变化而变化 视像尺寸 知觉尺寸 物理尺寸 1.　运动感知的条件 运动只能在一定条件或限度内被感知到 运动非常慢：将不会被认为是运动的 运动非常快：它将被认为是模糊的 (1)　物体的尺寸：大尺寸的物体需要多运动些 才能被看作是运动的 (2)　亮度和反差：越大运动越感知得明显 (3)　环境：运动的感知有一定的相对性，如果 有固定的参考点运动就容易感知到 2.　真实运动和表观运动 表观运动（apparent movement） 实际中没有景物运动，但感知到运动 时间差很小 时间差很大 时间差恰当 第*页 第2讲 章毓晋 清华大学电子工程系 100084 北京 图象工程（下） 2.1 视觉过程 2.2 光度学和亮度视觉 2.3 从感觉到知觉 2.4 视觉特性 2.5 形状知觉 2.6 空间知觉 2.