全站仪中的新技术.ppt

工程测量新技术选修课专题五全站仪中的新技术 概 述 Leica全站仪型号命名规则 Leica全站仪型号命名规则 Topcon全站仪型号命名规则 全站仪中的新技术 激光对中 电子气泡 无棱镜测距 无棱镜测距 导向光装置 马达驱动、自动照准功能 PS搜索 ATR ATR ATR 全站仪被动式 锁定跟踪测量 遥控测量 遥控测量 自动调焦 联机控制 联机控制 智能型全站仪 * 随着光电子技术、计算机技术等新技术在全站仪中的应用，全站仪逐步向自动化、智能化方向发展，各生产厂家逐步开发出了各具特色的全站仪，如瑞士Leica公司的TCA系列，日本Topcon公司的800A、GPT系列，德国Zeiss公司Elta S系列等。 这些新技术为提高测量精度、减轻作业劳动强度以及拓展工作领域等提供了硬件基础，了解并掌握这些新技术，可以选择合适的仪器，以便更快更好的完成实际工作。 从字母上分类： T－Theodolite (经纬仪)，Total Station (全站仪) C－Classical (典型的，标准的) M－Motorized (马达驱动的) R－Reflectorless Distancer (无反射镜测距仪) A－Automatic Target Recognition (自动目标识别) D－Distancer / Distomat (测距仪) L－Laser Plummet (激光对点) P—Power Search (超强搜索) 从数字上分类： 普通土木建筑工程领域：三位数字如30X、40X、60X、70X、80X、90X，其中的X一般为1、2、5、7，代表测角精度(以秒为单位)，但605、805和905例外； 较高精度的土木建筑工程以及工业测量领域：四位数字中110X、150X、160X、170X，120X； 大型土木建筑工程以及变形监测、工业测量高端领域：1800和2003两种型号。 GTS系列为传统意义上的全站仪，GPT系列是具有长距无反射棱镜测距功能的全站仪。 数字中1XX、2XX、3XX面向普通土木建筑工程领域，6XX、7XX为较高精度的土木建筑工程以及工业测量领域，800系列面向变形监测、工业测量等高端领域，3XXX、7XXX、8XXX为具有长距无反射棱镜测距功能特殊领域。数字中最后一位数字代表测角精度。 激光对中 电子气泡 无棱镜测距 导向光装置 马达驱动、自动照准功能 锁定跟踪测量 遥控测量 自动调焦 操作系统 联机控制 当仪器高1.5m时，激光对中精度为1.5mm～0.8mm。激光对中直观快速，工作效率较高，但在强烈阳光下，激光不清晰，对中效果不理想。 一般圆水准器的分划值为8′～15′/2mm，管水准器的分划值为10″～20″/2mm，而电子气泡分辨力为2″，不仅精度高，而且图形化，直观形象，整平时无需要将仪器转动90°使水准管行于一对平脚螺旋连线方向。 无棱镜测距是通过发射强度较高的激光，经物体表面的漫反射作用来测距。目前各大全站仪生产厂家都推出了带有这一功能的全站仪，如Leica公司型号中带有R的全站仪，Topcon公司的GPT系列全站仪，Nikon公司的NPL系列等。 无棱镜测距的范围与反射物体表面介质的反射特性有关。 注意：无反射棱镜测距功能打开时，不能使用棱镜，否则由于激光的能量太强，反射回来的激光容易烧坏激光接收系统，更不能将激光对准人眼，以免造成伤害。 导向光装置非常有利于夜间作业的快速定位，但目前这种导向光装置的操作范围有限，一般为5～150米，白天阳光下作用距离更短。 马达驱动、自动照准功能可以消除不同测量员的人为测量误差，减少测量员的工作量，而且自动扫描和识别棱镜仅需要几秒钟到十几秒钟的时间，测量速度快，可以大大提高工作效率。目前Leica公司的ATR技术、Topcon公司的自动跟踪功能、Zeiss公司的磁驱伺服技术、Sokkia公司SRX技术等都可以实现自动测量功能。 自动照准功能按照寻找目标方式的不同，可以分为两种类型：全站仪主动式和全站仪被动式。Leica公司的ATR技术、Zeiss公司的磁驱伺服技术属于全站仪主动式，其他公司的技术多属于全站仪被动式。 当PS功能开启后，仪器一边旋转，一边发射垂直扇形激光，当扇形激光发现棱镜后，立即停止扇形扫描，然后由ATR精细照准目标。 若棱镜在此感应区内，ATR可立即识别出棱镜；若感应区内无棱镜，马达系统驱动望远镜进行螺旋线式扫描，使感应区移向棱镜进行识别，ATR扫描和识别的过程大约需要2～4秒钟。 红外光束通过光学部件被同轴地投影在望远镜轴上，从物镜口发射出去。反射回来的光束，形成光点，由内置CCD相机接收，其位置以CCD相机的中心作为参考点来精确的确定。如果CCD相机的