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三 卷筒的驱动方式 内齿圈驱动及行星轮轴驱动 四 卷筒的结构 焊接式及铸造式 五 升降机的轴端结构 安装锚头轮、手摇提升装置、水冷装置、水刹车、加压器及其他传动装置。 * XY-4型钻机升降机 升降机冷装置的工作原理 升降机水刹车的结构与工作原理 XY-5钻机水刹车转子 液体在水刹车转子与定子水室内的运动及环流力矩的形成 液体的牵连运动与惯性液流 液体的相对运动与环流 液体的绝对运动与环流力矩 水刹车的工作特性 100% 50% 30% Mzd n1 n2 n3 0 —转矩系数,主要与水刹车的结构有关; * 水刹车工作时,滑动齿轮与升降机左端的内齿圈相结合, 转子在水室内相对于定子和液体做回转运动,产生由环流力 矩和摩擦力矩组成的回转阻力矩。当水刹车的回转阻力矩与 下降钻具的重力作用于卷筒上的转动力矩相平衡时,钻具以 匀速或接近匀速下降。 水刹车的工作示意图 * XY-5钻机 * XU-1000水刹车 七 抱闸(制动器)的结构 抱闸的结构形式 半带式、带式、双闸瓦式 * XY-4型钻机抱闸的结构 该抱闸属闸瓦式抱闸,由手柄l,凸轮2、 连杆11,闸瓦座7、刹车带13、支架14等构成。 * XY-5型钻机抱闸的结构 * 2. 抱闸的安装位置 一侧置及两侧置 3.抱闸的制动方式 手动式和液压制动式 4. 抱闸支点的位置 a b 抱闸支点与钢绳拉力在升降机轴同侧 抱闸支点与钢绳拉力在升降机轴两侧 §7-7升降机的设计计算 一 抱闸制动力的计算 1. 下降钻具时, 下降抱闸所需的制动力矩 制动正在下了落过程中的钻具,卷筒除承受钻具重力产生的静力矩 外, 同时受有钻具下落的惯性力产生的附加动力矩 。因此,下降抱闸所需产生的制动力矩应为: 在实际计算中, 多采用下面的经验公式: 而 式中 ? – 动载荷系数 ; – 大钩的最大载荷 ; – 卷筒的计算半径; – 有效钢绳数 ; ? – 滑车系统的效率 2.提升钻具时, 提升抱闸所需的制动力矩 将 (2) 式带入 (1) 式, 并用各齿轮的齿数替换半径得: 根据上述方法,可推出第二类行星式升降机提升钻具时,提升抱闸所需的制动力矩 为: 第一类行星式升降机提升钻具时, 提升抱闸所需的制动力矩 为: 而 (2) (1) * XY-4型钻机总装图 * 作业:(第七章) 1.按照内齿圈和行星轮轴的安装位置不同,行星轮式升降机又分为哪 两种类型?有何不同? 2.抱闸有哪几种形式?深孔钻机升降机为什么设置水冷装置或水刹车? 3.已知XY-4型钻机升降机行星轮系的中心齿轮齿数Za=30、内齿圈的齿 数Zb=84、行星轮的齿数Zg=27、各齿轮的模数均为4,卷筒的直径D=285 mm,下降制圈的直径Dz=490mm,使用φ=16mm的钢丝绳,如不考虑传动效 率,升降机在单绳提升重量Pj=20KN时,提升和下降抱闸制动时各需产 生多大的制动力矩?(卷筒计算半径按Rj=R+r;R-卷筒半径;r-钢绳半径) 人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力; 通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣; 通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。 * * 第七章 升 降 机 * 1-升降机; 2-钢丝绳; 3-天车; 4-游动滑车; 5-指重表; 6-钻杆; 7-回钻器。 §7-1 钻机的升降系统 升降系统有机械式和液压式两种,机械式用升降机升降,机械传动式 岩芯钻机均采用升降机,动力头式钻机也有少数采用升降机;全液压钻 机基本上采用液压升降。 机械式升降 系统的组成 本章主要讨论机械式升降 系统, 升降系统由升降机、钢 丝绳、 天车、游动滑车、提 引钩或 U型环、提引器组成。 孔较 深时,多数滑车系统有 死绳 端,死绳上可安装指重 表,供主动钻杆减压钻进,指 示钻具重量与平 衡孔底压力。 * * §7-2升降系统
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