嵌入式操作系统内核原理及开发(多线程轮转).pdf

本文由长春白癜风专科医院/ 收集，转载请注明出处 嵌入式操作系统内核原理和开发（多线程轮转） 之前我们也谈到了线程创建，基本上简单的系统就可以跑起来了，但是还没有到多线程 运行的地步。所以，我们下面试图所要做的工作就是创建更多的线程，让更多的线程运行起 来。为了做好这一点，首先我们需要对task_init 重新修整一下， [cpp] view plaincopy 1. void task_init(int index, UINT32 data[], int size, void (*func)()) 2. { 3. UINT32 unit = size; 4. 5. memset((void*)data, 0, size * sizeof(UINT32 )); 6. data[unit -1] = (UINT32 ) func; 7. data[unit -2] = 0; 8. data[unit -3] = 0; 9. data[unit -4] = 0; 10. data[unit -5] = 0; 11. data[unit -6] = 0; 12. data[unit -7] = 0; 13. data[unit -8] = 0; 14. data[unit -9] = 0; 15. data[unit -10] = (UINT32 ) data[unit - 9]; 16. new [index] = (UINT32 ) data[unit -10]; 17. } 这是一个创建线程的函数，有堆栈、大小、函数入口。那么，我们的函数什么时候创建 呢，其实就是在系统的开始位置就可以， [cpp] view plaincopy 1. void set_all_task() 2. { 3. int index; 4. 5. for (index = 0; index THREAD_MAX_NUMBER; index ++) 6. task_init(index, task_stack[index], STACK_LENGTH, hello); 7. } 既然任务创建没有问题，那么下面就会涉及到简单轮转的问题。其实我们的方法特别简 单，就是根据current_thread_id 叠加，每一个thread 都有自己的运转机会。代码如下所示， [cpp] view plaincopy 1. void signal_handler(int m) 本文由吉林白癜风医院/ 收集，转载请注明出处 本文由长春白癜风专科医院/ 收集，转载请注明出处 2. { 3. current_thread_id = current_thread_id % THREAD_MAX_NUMBER; 4. 5. if (0 == quit[current_thread_id]) 6. { 7. swap(old, new [current_thread_id]); 8. } 9. 10. printf(count = %d in main!\n\n, count ++); 11. current_thread_id ++; 12. } 当然，为了要实现真正的多线程运行，我们还要保证线程始终在运行。要达到这一点也 不是很复杂，只需要把子函数设计为while （1）即可， [cpp] view plaincopy