第6讲 蜗杆传动.pdfVIP

第6章 蜗杆传动 一、特点 由蜗轮和蜗杆组成。蜗杆为主动件。蜗轮为从动件。 用于传递交错轴之间的传动。 通常交错轴之间夹角为90°。 优点：大传动比；结构紧凑；传动平稳；噪音小；自锁。 缺点：有相对滑动速度；效率低，成本高。 第6章蜗杆传动 §6-1 蜗杆传动的特点与类型 二、类型 按蜗杆形状分类 第6章蜗杆传动 §6-1 蜗杆传动的特点与类型 按蜗杆齿廓曲线或所用刀具的形状不同(ZA型、ZI型) 第6章蜗杆传动 §6-1 蜗杆传动的特点与类型 按蜗杆旋向分 左旋 右旋 按蜗杆头数不同 单头 多头 三、精度等级 12级，对于动力传动，选6～9级 V 7.5m/s：选7级 V 3.0m/s：选8级 V 1.5m/s：选9级 第6章蜗杆传动 §6-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和尺寸 一、主要参数 1.模数和压力角 蜗杆传动的设计计算以中间平面的参数和几何关系为准。 正确啮合条件：相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。 m m ,α α ,γ βα, 20 a 1 t 2 a 1 t 2 式中： 蜗杆的轴向模数m 蜗轮的端面模数m a1 , t 2 γ——蜗杆的导程角。 β——蜗轮的螺旋角。 第6章蜗杆传动 2.传动比 蜗杆头数Z1：Z1=1 、2 、4 ，大传动比时为Z1=1。 蜗轮齿数Z ：为增加传动的平稳性，蜗轮齿数宜取多些。 2 为避免蜗轮轮齿发生根切 Z2min 26, Z2max 80 传动比 n z d i 1 2 2 n z d tgγ 2 1 1 z2 iz1 Υ πd　 Z P Z πm d tgγ 1 x 1 1 tgγ Z1 πd πd m 1 1 第6章蜗杆传动 二、蜗杆传动的几何尺寸计算 1.蜗杆直径系数与蜗杆分度圆直径 d m z z q 1 , d 1 1 m q , tg γ 1 m tg γ q 2.中心距 1 m a (d =+d ) (q =+z ) 1 2 2 2 2 第6章蜗杆传动 二、蜗杆传动的几何尺寸计算