ic回归的零件图像区域提取.PDFVIP

第３４卷第４期 计 算 机 应 用 研 究 Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．４ ２０１７年４月　 ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｓ Ａｐｒ．２０１７ 基于Ｌｏｇｉｓｔｉｃ回归的零件图像区域提取 赵　鹏，李大寨，王　韬 （北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京 １００１９１） 摘　要：针对机器人自动化生产线中视觉定位零件的问题进行了研究，为了能够快速地在复杂背景中提取出零 件图像区域，提出了一种基于Ｌｏｇｉｓｔｉｃ回归的零件图像区域提取的机器视觉算法。首先，在工作场景图像中采集 若干正类和负类样本点；然后，将样本点的ＢＧＲ值进行格式上的整理并保存；其次，将整理的数据代入按照梯度 上升法推导的公式中，计算Ｌｏｇｉｓｔｉｃ最佳回归系数；最后，载入待处理图像，使用Ｌｏｇｉｓｔｉｃ回归分类器对其中的每 个像素进行分类，提取出零件区域。实验表明，该算法提取出的零件图像区域边缘清晰，实时性高，且由于输入