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第三章 模态参数估计 主要研究内容  模态参数估计含义及模态模型基本方程  模态参数估计方法分类简述  单自由度模态参数估计  多自由度时域法模态参数估计  多自由度频域法模态参数估计  模态参数估计方法比较 第一节 模态参数估计及模态模型方程 一 模态参数估计 利用测得的频响函数或时间历程来估计模态参数， 包括系统极点(阻尼固有频率和阻尼因子) 、振型以及模 态参预因子等。 第一节 模态参数估计及模态模型方程 二 模态模型的基本方程 1. 利用模态参数表示的频响函数矩阵 T * * *T N  { }{ } { }{ }  Qr ψ ψ Q ψ ψ r [H(j ω)] ∑ r + r r * r  r 1 (jω- λ ) (jω- λ ) r  r   \  \ −1 [ ] [ ]     [ ] 或 H(j ω) V j ω I − ∧  L    \   \  { } + 其中，Q ：模态比例换算因子，ψ ：第r阶模态向量，λ ：σ j ω 系统极点， r r r r r σ ：阻尼因子，ω ：阻尼固有频率 r r [ * * ] [ ] { } { } { } { } V ψ L ψ ψ L ψ ： ，， ， ，， 模态向量矩阵 1 N 1 N \  \      T [ ] [