第八章 可编程控制器_程序设计基本知识.pptVIP

武汉电力职业技术学院机电系 郭小进 PLC程序设计-编程语言种类 PLC编程语言种类 结构文本（ST） 类似于指令形式，是一种高级的编程语言，可以实现复杂的数学运算。 梯形图（LAD） 应用再为广泛，和继电器控制回路相似。如： PLC程序设计-编程语言种类 指令表（语句表）（STL） 类似于汇编语言的一种编程语言。 功能块图（FBD） 类似于数字逻辑门电路的一种编程语言。 语句表、功能块图、梯形图之间可以相互转换 顺序功能图（SFC）(S7-300 和 S7-400提供) 既是一种程序设计方法，也是一种编程语言。 可以用其他编程语言描述。 PLC程序结构 PLC程序有主程序、子程序、中断程序组成 主程序：一个项目必须有且仅有一个主程序，PLC首先从主程序开始执行用户程序。主程序可以调用子程序。 子程序：程序中可以有多个子程序，每个子程序完成特定的功能。可以把程序中多次执行的语句编成一个子程序，以减少程序的长度，简化程序结构。 中断程序：根据事先设定，当某种特定事件发生时才执行的程序称为中断程序。 PLC程序运行过程 不考虑中断程序时，PLC运行顺序是： 运行主程序； 在程序中，程序从上到下、从左到右按顺序进行运行； 主程序执行完成后，回到步骤1； PLC程序设计-常数表示 PLC程序的数分为：整型数、浮点数、字符和字符串 整型常数（不能有小数） 十进制 12 34 十六进制 16＃4EEF 16＃0123 二进制 2 浮点型（可以表示小数） 1234.4 1.234E3 = 1.234×103 PLC 基本指令 对于任意开关量输入电路，只有两个状态： 接通（1或ON）、断开（0或OFF） 梯形图中用 和 表示对应开关量输入回路的状态，前者称为常开接点，后者称为常闭接点。 PLC 基本指令 使用时必须指定接点类型和输入点地址（地址，唯一确定输入点） PLC 基本指令 为什么在接输入接点时尽量使用常开接点？ PLC 输出继电器指令 格式： ？？？指定输出地址，如Q0.0 、Q0.1 输出线圈必须放置控制回路的最右侧。 输出继电器常开和常闭接点： 简单PLC程序设计 电机“启保停”程序设计； 简单PLC程序设计 电机“启保停”程序设计: SB1 （I0.0） 启动 SB2 （I0.1）停止 * * 可编程控制器-程序设计基础 重点 提示：只有一个程序时，必须把程序写在主程序中。 准备执行程序 执行程序 执行完成 科学计数法 回路状态 接通 接通（1或ON） 断开（0或OFF） 断开 断开（0或OFF） 接通（1或ON） 类比继电器线圈 类比继电器常开接点 类比继电器常闭接点 按钮 常开接点 弹起 断开 断开 按下 接通 接通 接通 断开 回路状态 接通 断开 常闭接点 接通 断开 输入接常闭接点 按钮 常开接点 弹起 断开 接通 按下 接通 断开 断开 接通 回路状态 断开 接通 常闭接点 接通 断开 输入接常开接点 问题： 1、一个真实的继电器，如果有三对常开接点，实际使用接点最多有几个？ 2、程序中的输出继电器接点可以使用多少次？ I0.1 *