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北京航空航天大学()机械设计课程设计计算说明书设计题目:带式运输机传动装置设计单位:_____学院111班______设计者:_______大腿________学号:______XXXXXXX_______指导教师:____________________计算过程计算结果带式运输机两级闭式齿轮传动装置总体方案设计设计要求设计用于带式运输机的传动装置。连续单向运转,载荷较平稳,空载启动,运输允许误差为5%。使用期限为10年,小批量生产,两班制工作。原始技术数据展开式二级齿轮减速器,见下图设计原始数据工作机轴输入转矩T=700N·m,运输带工作速度1.1m/s,卷筒直径D=350mm。电动机的计算选择工作机所需功率Pw=T×nw/9550 kW=T×60×v/(π×D×9550) kW=(700 N·m×60×1.1m/s)/(π×0.35m×9550) kW=4.40 kW传动装置总效率带传动hv=0.96,两级齿轮传动hg=0.96四对滚动轴承hb=0.99联轴器hl=0.99滚筒ht=0.96总效率h=hv×hg^2×hb^4×hl=0.96×0.96×0.96×0.99×0.99×0.99×0.99×0.99×0.96=0.81实际所需功率Pd=Pw/h=4.40/0.81=5.43kW电动机确定工作机转速为nw=60v/πD=60×1.1m/s /(π×0.35m) =60 r/min带传动传动比id=2 ~ 4,两级齿轮传动比为ig=8 ~ 40,电动机转速范围是n=(16~160)×60 r/min=960~9600r/min选择型号为Y132S-4三相异步电动机,额定功率5.5kW,满载转速1440r/min,符合要求。传动比的分配总传动比为it=1440/60=24V带传动i01=2.5,减速器传动比为i=24/2.5=9.6第一级齿轮i12==3.67,第二级齿轮i23=2.62各级传动运动和动力参数原动机轴输出功率Pout=5.43kW转速no=1440 r/min输出转矩Tout=Pout×9550/n1=5.43×9550/1440 =36.1N·m减速器高速轴输入功率Pi1=Pout×hv=5.43×0.96=5.22 kW转速n1=no/io1=1440/2.5=576 r/min输入转矩Ti1=Tout=36.1 N·m输出功率Po1=Pi1×hb=5.22×0.99=5.17 kW输出转矩To1=Po1×9550/n2=5.17×9550/576 =85.7N·m减速器中间轴输入功率Pi2=Po1×hg=5.17×0.96=4.96 kW转速n2=n1/i12=576/3.666=157 r/min输入转矩Ti2=To1=85.7 N·m输出功率Po2=Pi2×hb=4.96×0.99=4.91 kW输出转矩To2=Po2×9550/n2=4.91×9550/157 =298.7N·m减速器低速轴输入功率Pi3=Po2×hg=4.91×0.96=4.71 kW转速n3=n2/i23=157/2.619=60 r/min输入转矩Ti3=To2=298.7 N·m输出功率Po3=Pi3×hb=4.71×0.99=4.66 kW输出转矩To3=Po2×9550/n3=4.66×9550/60 =741.7N·m滚筒轴输入功率Pi4=Po3×hl=4.66×0.99=4.63 kW转速n4=n3=60 r/min输入转矩Ti4=To3=741.7 N·m输出功率Po4=Pi3×hb×ht=4.63×0.99×096=4.40 kW输出转矩To4=Po3×9550/n4=4.40×9550/60 =700.3N·m数据列表轴名功率P/kW转矩T/N·m转速r/min输入输出输入输出电机轴5.4336.11440高速轴5.225.1736.185.7576中间轴4.964.9185.7298.7157低速轴4.714.66298.7741.760卷筒轴4.634.40741.7700.360V带传动的设计确定计算功率Pc=KAP,KA=1.1Pc=1.1×5.5=6.05kW选择带型由Pc及n1=1440r/min选取A型带,小带轮直径为dd1=80~100mm.确定带轮直径和带速选取小带轮直径:A型带,n1=1440r/min,取dd1=90mm.大带轮直径为dd2=dd1(1-ε)=[1440/57690(1-0.01)]=222.75mm取dd2=220mm.小带轮带速为v===6.79m/s.满足速度5m/s≤v≤25m/s要求.计算带传动中心距a和带的基准长度Ld
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