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基础知识 传感器：将能感受到的及规定的被测量按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。 传感器特性：①静态特性：输入为0时，输出也为0,或输出相对于输入应保持一定的对应关系；②动态特性：传感器对于随时间变化的输入信号的响应特性，通常要求传感器不仅能精确地显示被测量的大小，而且还能复现被测量随时间变化的规律。 静态特性分类： ①灵敏度：传感器在稳态工作情况下输出量变化△y对输入量变化△x的比值。 它是输出一输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显线性关系，则灵敏度S是一个常数。否则，它将随输入量的变化而变化。灵敏度的量纲是输出、输入量的量纲之比。 ②线性：输入与输出量之间为线性比例关系，称为线性关系。 ③时滞（滞后）：输入与输出不是一一对应的关系。 ④环境特性：周围环境对传感器影响的最大温度。 ⑤稳定性：理性特性的传感器是加相同大小输入量时，输出量总是相同的。 ⑥精度：评价系统的优良程度。A准确度：测量值与真实值偏离程度；B精密度：即使测量相同对象，每次测量也会得到不同测量值，即为离散偏差。 ⑦重复性：在相同的工作条件下，对同一个输入值在短时间内多次连续测量输出所获得的极限值之间的代数差。 ⑧温漂：；连续工作的传感器，在输入恒定的情况下，输出量也会朝着一个方向偏移。 ⑨零点漂移：由于温度或其他原因会导致传感器在检测的基准零点发生变化，偏离零点